[实用新型]用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装

权利要求书

1.一种用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，包括底座，所述底座上设置有定位台，所述定位台上设置有若干个用于对工件组限位夹持的定位结构，其特征在于：所述底座上还设置有若干个安装架，所述安装架上设置有能相对所述底座摆动的姿态调整机构，所述定位台固定设置在所述姿态调整机构上；所述定位结构包括前端定位部、中部定位部、后端定位部中的一种或多种，且前端定位部、中部定位部、后端定位部中分别设置有夹持定位机构。

2.根据权利要求1所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：所述姿态调整机构包括滑动设置在所述安装架上的若干个姿态调整架，所述姿态调整架的外围设置有与所述安装架滑动对接的弧形滑轨。

3.根据权利要求2所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：至少一个所述姿态调整架上还设置有弧形结构的齿条，对应的所述安装架上还枢转设置有与所述齿条对应啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动电机驱动转动带动姿态调整架上的齿条摆动。

4.根据权利要求3所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：所述姿态调整架采用的是摆动盘，所述摆动盘的一侧设置有内凹的用于嵌设安装所述定位台的安装槽；所述摆动盘的外周设置有所述弧形滑轨，所述弧形滑轨滑动嵌设在若干对导向滑轮和限位导轮之间。

5.根据权利要求4所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：

前端定位部、中部定位部、后端定位部均包括设置在定位台上的滑台，所述滑台包括设置在定位台上的若干条滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装板。

6.根据权利要求5所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：所述夹持定位机构包括相对间隔设置在安装板上的支架，相对设置的支架之间预留有工件定位区，所述支架上设置有能纵向位移的升降块；所述升降块上设置有能相对所述工件定位区内外伸缩的伸缩限位杆，所述伸缩限位杆上设置有与所述工件组对应的限位抵压头。

7.根据权利要求6所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：所述支架内设置有升降槽，所述升降槽内设置有用于抬升所述升降块的升降机构和限位部，所述限位部包括至少一对嵌设在升降槽内的升降杆，以及若干个纵向排列的枢转限位块，所述枢转限位块的一端枢转设置在其中一侧升降杆上，所述枢转限位块的另一端设置有与另一根升降杆相对摆动限位的限位槽。

8.根据权利要求7所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：

前端定位部、中部定位部、后端定位部均包括设置在定位台上的辅助定位组；所述辅助定位组包括设置在定位台上的若干对相对设置的安装柱，所述安装柱上设置有能相对所述工件组内外伸缩的抵压杆；

或，前端定位部、中部定位部、后端定位部均包括设置在安装板上的辅助定位组；所述辅助定位组包括设置在安装板上的若干对相对设置的安装柱，所述安装柱上设置有能相对所述工件组内外伸缩的抵压杆。

9.根据权利要求8所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：

所述定位台与所述滑轨上的安装板之间预留有滑动间隙，所述定位台的滑动间隙中设置有若干个与所述滑轨对应的限位机构；所述限位机构包括设置在定位台上的能相对所述定位台纵向动作的摆动限位块。

10.根据权利要求9所述的用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装，其特征在于：前端定位部、中部定位部、后端定位部均包括设置在定位台或安装板上的定位架，所述定位架上设置有用于支撑限定工件组的限位槽。