[实用新型]适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台

权利要求书

1.适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述工作台上平行设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置有可在第一轨道内移动的第一夹具，所述第二轨道上设置有可在所述第二轨道内移动的支撑台，所述支撑台上设置有第二夹具，所述支撑台的高度高于第一夹具安装工件后的高度。

2.根据权利要求1所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，第一轨道和第二轨道均设置有两条，两条第一轨道位于两条第二轨道之间，所述支撑台具有位于第一夹具正上方的支撑面，第二夹具位于所述支撑面上。

3.根据权利要求1或2所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述第一夹具和第二夹具均包括安装板，所述安装板上设置有定位装置和压紧装置，所述定位装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的定位杆。

4.根据权利要求3所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述压紧装置包括第二驱动装置和第二驱动装置驱动的压紧块。

5.根据权利要求3所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述安装板上设置有多个支撑块，所述支撑块上设置有支撑垫板。

6.根据权利要求3所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，还包括螺母定位装置，所述螺母定位装置包括主体，所述主体上设置有限位槽，所述主体上还设置有连接架，所述连接架上设置有位于限位槽上方的限位板。

7.根据权利要求6所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述主体包括第一板和位于第一板上方的第二板，所述第一板上设置有所述限位槽，所述连接架设置在所述第二板上并伸出所述第二板。

8.根据权利要求6或7所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述限位槽为V型。

9.根据权利要求6或7所述的适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台，其特征是，所述主体上设置有螺纹孔，所述安装板上设置有多个螺纹孔。