[实用新型]一种电动菌包一体机

权利要求书

1.一种电动菌包一体机，其特征在于，包括：机架、装袋机构、菌包缓台、翻转抱筒机构、推送机构、窝口机构和插棒平口机构；

所述装袋机构安装在所述机架的一端，所述装袋机构用于将基料灌装至菌包中压实定型得到装满的菌包，并释放所述装满的菌包至所述菌包缓台上；

所述菌包缓台固定安装在所述机架上，并设置在所述装袋机构的下端；

所述翻转抱筒机构与所述菌包缓台对应设置，所述翻转抱筒机构包括翻转抱筒和旋转轴，所述翻转抱筒固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴可转动连接在所述机架上；

所述推送机构用于将所述装满的菌包在载台上依次推向所述窝口机构和所述插棒平口机构；

所述窝口机构和所述插棒平口机构依次安装在所述机架远离所述装袋机构的一端；所述窝口机构用于对所述装满的菌包进行插孔和收口，得到收口的菌包；所述插棒平口机构用于将所述载台推来的所述收口的菌包，进行插棒、压平。

2.根据权利要求1所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述推送机构包括推板、连接杆、水平滑块、水平滑道、曲柄、第四连杆和从链轮，所述第四连杆的第一端与所述曲柄连接，所述曲柄与所述从链轮驱动连接，所述从链轮通过链条与第一电机驱动端的主链轮驱动连接；所述第四连杆的第二端与水平滑块连接，所述水平滑块可滑动地设置在所述水平滑道上，所述水平滑道安装在所述机架上；所述连接杆为T型结构，其中，所述连接杆的第一端固定连接在所述水平滑块的上端，所述连接杆的第二端与所述推板固定连接，所述连接杆的第三端与所述翻转抱筒连接。

3.根据权利要求2所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述装袋机构包括第二电机、料斗、螺旋输料器、滑动抱筒和上滑道，所述第二电机、料斗和上滑道均安装在所述机架上，所述螺旋输料器的一部分设置在所述料斗中，另一部分延伸至所述料斗外；所述滑动抱筒可滑动地设置在所述上滑道上；所述第二电机驱动所述螺旋输料器转动。

4.根据权利要求3所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述窝口机构包括凸轮、连杆组件和窝口机械手组件，所述凸轮可转动地安装在所述机架上，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，以驱动所述凸轮转动；所述凸轮的端面设有轨迹槽，所述连杆组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组通过第一滚轮与所述轨迹槽滑动连接，所述第一连杆组与所述窝口机械手组件配合，以实现带动所述窝口机械手组件的插孔动作；所述第二连杆组通过第二滚轮与所述凸轮的周面配合，以实现带动窝口机械手组件的收口动作；所述窝口机械手组件设置在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述第一连杆组包括第一连杆、滑块和竖直滑道，所述第一连杆的第一端铰接在所述机架上，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接，所述竖直滑道固定连接在所述机架上，所述滑块可滑动地设置在所述竖直滑道上；所述第一滚轮可转动地设置在所述第一连杆非端部位置，并与所述轨迹槽配合，以实现由所述第一连杆带动所述滑块沿所述竖直滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的电动菌包一体机，其特征在于，所述第二连杆组包括第二连杆、弹簧和拨叉；所述第二连杆的第一端与所述机架铰接，第二端与所述拨叉固定连接，所述拨叉与所述窝口机械手组件配合；所述第二滚轮可转动连接在所述第二连杆上，所述第二滚轮与所述凸轮的周面配合；所述弹簧的一端固定连接在所述机架上，另一端固定连接在所述第二连杆靠近所述拨叉侧。