[实用新型]一种短竹条精选设备

说明书

本实用新型提供一种短竹条精选设备，包括用于输出竹条的输送装置及位于输送装置前侧用于检测竹条表面的暗箱，所述暗箱包括暗箱外壳，固定于暗箱外壳上的安装板，所述安装板的周侧具有用于拍摄竹条表面的相机及用于向竹条的上表面及下表面照明的光源，所述安装板的上方及下方固定有激光传感器，安装板表面固定有透光玻璃以供光源透出，暗箱结构能检测竹片表面所有缺陷，检测精度高，分选速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种短竹条精选设备。

背景技术

现有的竹条精选设备均采用抓手结构，运动速度有限，只能针对长竹条进行检测，无法对短竹条进行检测和分选。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的竹条精选设备均采用抓手结构，运动速度有限，只能针对长竹条进行检测，无法对短竹条进行检测和分选。

本实用新型的具体实施方案是：一种短竹条精选设备，包括用于输出竹条的输送装置及位于输送装置前侧用于检测竹条表面的暗箱，所述暗箱包括暗箱外壳，固定于暗箱外壳上的安装板，所述安装板的周侧具有用于拍摄竹条表面的相机及用于向竹条的上表面及下表面照明的光源，所述安装板的上方及下方固定有激光传感器，安装板表面固定有透光玻璃以供光源透出。

进一步的，所述安装板上部固定有压片，压片与安装板之间留有以供物料通过的缝口，所述安装板的上方及下方固定有除尘喷嘴，除尘喷嘴与通过管路与气泵连接。

进一步的，所述压片上方固定有用以检测竹条进入暗箱装有入料口传感器，压片侧面装有用于检测安装板上竹条厚度的堵条检测传感器。

进一步的，输送装置包括输送机架、输送电机、下压辊及上压辊；所述下压辊与上压辊成对设置且相向旋转从而将竹条由输入端向输出端辊压出；下压辊由输送电机驱动转动，所述输送机架位于下压辊的两侧具有槽孔，所述槽孔内具有与槽孔内壁两侧滑动配合槽孔竖向移动的滑块，所述滑块上部固定有弹簧，弹簧下端作用于滑块的上部，滑块的上端作用于与输送机架给予滑块提供向下的压力，所述上压辊两端通过轴承连接滑块使上压辊紧压下压辊；下压辊与上压辊用以给竹条输送提供动力。

进一步的，所述输送装置的输出端具有拨料装置，所述拨料装置的下方具有承载竹条的分选装置，所述拨料装置包括龙门架、定位传感器、附件链条、拨片、从动链轮、主动链轮、步进电机，所述主动链轮和从动链轮分别铰接连接在龙门架两端，主动链轮和从动链轮外部套有附件链条，所述附件链条上装有若干个的拨片，拨片用以拨动竹条在分选装置上移动；

所述分选装置包括分选装置机架、气缸挡板、分选气缸，所述分选装置机架包括底座及竖向设置的支撑杆，相邻支撑杆之间形成储存竹条的分选区间，各个支撑杆的顶部固定有分选气缸，分选气缸的伸缩端朝向相同且伸缩端固定有横跨相邻支撑杆顶部的气缸挡板，所述气缸挡板表面与分选装置机架上表面平齐，使得竹条移动的工作平面平整；

每对拨片在移动的过程中拨动竹条在分选装置机架及气缸挡板表面上表面移动。

进一步的，所述输送机架后部具有竖向固定的推料气缸，所述推料气缸的伸缩端竖向设置实现对竹条高度的抬升。

进一步的，所述龙门架上固定有驱动主动链轮转动的步进电机，所述分选装置机架前侧固定有电磁阀安装板，所述龙门架上还固定有用以检测拨片位置的定位传感器。

进一步的，所述滑块上装有出料口传感器，所述推料气缸有2个，推料气缸上装有气缸护板，用以保护气缸。

进一步的，所述相机有6个，安装板上表面及安装板下表面各固定2个，暗箱外壳上固定有位于竹条两侧各1个，用以检测竹条表面缺陷。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过暗箱结构能检测竹片表面所有缺陷，检测精度高；本实用新型实施例中还设计了一种分选速度快、效率高，能分选不同长度的竹条，特别是短竹条。