[实用新型]一种智能制造用实物扫描设备

说明书

本实用新型公开了一种智能制造用实物扫描设备，包括机台，还包括扫描仪和旋转机构，所述机台顶部安装有扫描仪，所述机台内部安装有旋转机构，所述旋转机构由转台、转盘、电机、减速机、齿轮A和齿轮B组成，所述机台顶部安装有转台，所述转台内部安装有转盘，所述机台底部一侧安装有电机，在进行扫描作业时，将物件置于转盘中心通过轴承连接的不转动位置，随后开启电机，电机运行，其动力输出端通过齿轮A带动齿轮B的转动，进而带动扫描仪的转动，使得扫描仪围绕物件做旋转运动，可以对物件进行全方位的扫描，提高了装置的使用灵活性和便利性。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别涉及一种智能制造用实物扫描设备。

背景技术

三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云，三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。

专利号为CN 207835575 U的专利公布了一种3D扫描系统，同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构，允许同时拍摄红外图像和可见光图像。当红外光源位于置物台的后方时，置物台上的实物因遮挡红外线，在红外图像中，实物的外轮廓处会形成暗影轮廓，可以以暗影轮廓作为裁剪轮廓，对可见光图像进行裁减，进而消除实物的背景，提取出单纯的实物影像。

该一种3D扫描系统在使用时存在以下弊端：1、上述扫描系统在使用时不能旋转，不能对物件进行全方位的立体扫描；2、由于待扫描物件的大小规格不一样，因此需要扫描设备位于不同位置对物件进行扫描，为此，我们提出一种智能制造用实物扫描设备。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能制造用实物扫描设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能制造用实物扫描设备，包括机台，还包括扫描仪和旋转机构，所述机台顶部安装有扫描仪，所述机台内部安装有旋转机构，所述旋转机构由转台、转盘、电机、减速机、齿轮A和齿轮B组成，所述机台顶部安装有转台，所述转台内部安装有转盘，所述机台底部一侧安装有电机，所述电机动力输出端安装有齿轮A，所述转盘底部固定连接有齿轮B，所述齿轮A和齿轮B之间啮合连接。

进一步地，还包括支撑机构，所述转盘顶部安装有支撑机构，所述支撑机构由套筒A、伸缩杆A、套筒B、伸缩杆B和胶圈组成，所述转盘顶部一侧固定连接有套筒A，所述套筒A内部插接有伸缩杆A，所述伸缩杆A一端固定连接有套筒B，所述套筒B内部插接有伸缩杆B，所述伸缩杆A和伸缩杆B一端均粘接有胶圈，所述胶圈位于套筒A和套筒B内部；转盘的顶部一侧安装有套筒A，伸缩杆A可以顺着套筒A进行水平方向的抽拉以调整扫描仪的水平方向位置，伸缩杆A顶部通过套筒B连接有伸缩杆B，伸缩杆B可以顺着套筒B抽拉进而调整扫描仪的竖直方向高度，在进行物件的扫描前，根据物件的体积抽拉调整扫描仪的水平位置和竖直位置，可以满足不同规格的物件扫描需求，提高装置适用性，胶圈可以增加摩擦力，起到固定伸缩杆A和伸缩杆B位置的目的。

进一步地，所述伸缩杆B顶部一侧与扫描仪相连接，通过调整伸缩杆A和伸缩杆B可以对扫描仪的位置进行调整。

进一步地，所述电机动力输出端安装有减速机，所述电机动力输出端通过减速机与齿轮A相连接；减速机起到减速作用，使得齿轮A和齿轮B可以缓速转动。