[实用新型]一种适用柔性切换的快换端拾器有效
| 申请号： | 202122047198.7 | 申请日： | 2021-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293178U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;程炜坚 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 侯腾腾 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用 柔性 切换 快换端拾器 | ||
1.一种适用柔性切换的快换端拾器，包括端拾器安装定位板（1）、花心铝管（3）和铝管横臂（5），所述端拾器安装定位板（1）相背的两侧面分别设有固定座（2）和快换夹具（11），所述花心铝管（3）的末端插入所述固定座（2）的内部，所述花心铝管（3）上设有所述铝管横臂（5），所述铝管横臂（5）的一侧设有吸盘固定杆（7）；其特征在于：所述铝管横臂（5）上设有主铝管夹（4），所述主铝管夹（4）位于铝管横臂（5）的末端，且所述主铝管夹（4）套接在所述花心铝管（3）的外壁，所述铝管横臂（5）通过主铝管夹（4）在所述花心铝管（3）的外壁转动，所述吸盘固定杆（7）的两端部分别设有副铝管夹（6）和吸盘座（8），所述副铝管夹（6）套接在所述铝管横臂（5）的外壁，所述吸盘固定杆（7）通过副铝管夹（6）在所述铝管横臂（5）的外壁转动，所述吸盘座（8）上安装有吸盘（10），所述吸盘座（8）套接在所述吸盘固定杆（7）的外壁，所述吸盘（10）通过吸盘座（8）在所述吸盘固定杆（7）的外壁转动。
2.根据权利要求1所述适用柔性切换的快换端拾器，其特征在于：若干所述铝管横臂（5）分布在所述花心铝管（3）相背的两侧面。
3.根据权利要求2所述适用柔性切换的快换端拾器，其特征在于：所述花心铝管（3）同一侧任意的两个所述铝管横臂（5）之间设有连接杆（9）。
4.根据权利要求1所述适用柔性切换的快换端拾器，其特征在于：所述吸盘固定杆（7）分布在所述铝管横臂（5）的外壁同侧。
5.根据权利要求1所述适用柔性切换的快换端拾器，其特征在于：所述快换夹具（11）外凸设置在所述端拾器安装定位板（1）的外壁。
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