[实用新型]轴承组装装置

权利要求书

1.轴承组装装置，其特征在于，其包括：钢球存储结构、钢球供球结构、轴承钢球装球结构、部件传送结构、出球调整装置；

所述钢球存储结构通过钢球传输软管连接所述钢球供球结构，所述钢球供球结构通过所述钢球传输软管连接所述轴承钢球装球结构；

所述部件传送结构将轴承的外圈、保持架传送到所述轴承钢球装球结构中，在轴承钢球装球结构中，将钢球安装到保持架上；

所述钢球供球结构包括：分流块、出球口调整结构；

所述分流块的顶部和底部分别成对的设置互相连通的进球口、出球口，所述进球口、所述出球口之间通过落球通道连通；所述进球口通过所述钢球传输软管连接所述钢球存储结构；每个出球口分别设置开关塞；每个所述开关塞沿着所述分流块的底端面堵住对应的所述出球口；

所述出球调整装置包括排球管、移动块、开关塞顶出气缸；

所述移动块内部贯穿上下两个端面设置储球通道，所述储球通道中存储的钢球的个数与保持架上安装孔的个数相同；

所述储球通道的进球孔低于所述分流块底端面；所述排球管固定设置于所述移动块之下，所述排球管的上端面低于所述移动块底端面；所述储球通道、所述排球管位于同一个垂直切面上；所述储球通道的进球孔和出球孔不在同一条垂直线上；

所述开关塞顶出气缸的活塞端的运动方向平行于所述开关塞的运动方向；所述开关塞顶出气缸驱动所述移动块平行于所述开关塞的运动方向做直线运动；

所述移动块由放球用直线模组驱动沿着所述分流块的底端面做水平运动。

2.根据权利要求1所述轴承组装装置，其特征在于：其还包括保持架供料结构：所述保持架供料结构包括保持架存储结构、保持架移送结构、保持架角度调整结构；

所述保持架存储结构包括保持架串杆，所述保持架串杆下方设置导料通道；

所述保持架移送结构包括：保持架出料支架、保持架移送气缸、移送板，

所述保持架出料支架设置在所述导料通道下方，所述移送板水平设置在所述保持架出料支架、所述导料通道之间；所述移送板长度大于保持架直径，所述移送板一端开设置架圆槽、另一端为平板状的通道口挡板；所述置架圆槽的内腔的高度、直径与保持架适配；

所述保持架出料支架上设置移送导轨，所述移送导轨水平设置于调整工位、所述导料通道下方；

所述移送板通过滑块滑轨结构连接所述移送导轨，所述保持架移送气缸的活塞端水平连接所述移送板；所述调整工位上方设置角度测量装置。

3.根据权利要求2所述轴承组装装置，其特征在于：所述保持架角度调整结构包括：设置于角度调整支架上的取料胀紧套、保持架旋转用电机、取料升降气缸、上料水平移动气缸；

所述保持架旋转用电机输出端设置保持架旋转主动轮，垂直向下的所述取料胀紧套顶部设置保持架旋转轴，所述保持架旋转轴顶端设置保持架旋转从动轮，所述保持架旋转主动轮通过同步带连接所述保持架旋转从动轮；

所述保持架旋转轴通过轴承座连接所述取料升降气缸的活塞端，所述保持架旋转用电机固定连接所述取料升降气缸的活塞端；

所述角度调整支架上设置上料水平移送导轨，所述取料升降气缸通过滑块滑轨结构连接所述上料水平移送导轨，所述上料水平移动气缸的活塞端连接所述取料升降气缸。

4.根据权利要求3所述轴承组装装置，其特征在于：所述取料胀紧套包括：外壳、胀紧套弹簧，所述外壳的底端固定弹性胀紧套，所述胀紧套弹簧设置于所述外壳内腔，两端分别抵压所述弹性胀紧套、所述外壳。