[实用新型]一种自动化烟花组装线

说明书

本实用新型提供了一种自动化烟花组装线，其中支架设于传送带一旁；支架装有校正气缸并连接校正头，校正头设有半圆槽，支架另一侧装有装配气缸并连接装配筒，装配筒内设有多个纸盖，传送带上并列设有多个纸筒。利用并列设置的双气缸及其校正头、装配筒结构，令输送烟花纸筒的引线被校正头的半圆槽由下至上拨动，而后随传送带移动令引线再次被校正头由左至右拨动，使随机引出纸筒外的引线被统一拨动至纸筒一侧，并立即被装配气缸上的装配筒下压，从而令其纸盖脱落粘附于纸筒凸台的胶层上，由于引线被校正头限制在一侧而使纸盖的下落盖合不受阻碍，完成无障碍的高效烟花装配作业，有效提高了烟花产品的自动化生产效率。

技术领域

本实用新型属于烟花制造技术领域，具体涉及一种自动化烟花组装线。

背景技术

烟花是一种常见的庆典用具，其原理是利用礼花弹爆炸时不同金属的焰色反应实现绚丽的焰火效果。现有烟花的制备过程一般包括纸筒加工、发射药及引线的压制安装、礼花弹填装、纸盖封装。在最后一步的纸盖封装作业中，伸出筒体的引线端头会成为纸盖嵌入操作的障碍介质，虽然人工封装可有意避开引线端头，但为实现高效率的批量作业需要采用自动化生产模式，机械装置不易对装配过程中的引线形态进行灵活调整，导致烟花组装作业的自动化程度受到限制，以致生产效率无法进一步提升。因此，需要一种新的技术方案加以解决。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动化烟花组装线，用以实现纸筒封盖于引线之间的无障碍装配，提高烟花生产作业的自动化程度及生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实施：一种自动化烟花组装线，包括传送带、支架、校正气缸、校正头、装配气缸、装配筒、多个纸盖、多个纸筒。其中，所述传送带是以电机为驱动运转输送物料的带体，所述支架为钢结构件，并设于传送带一旁；支架上的一侧固定装有所述校正气缸，并以其输出轴朝下连接于所述校正头，校正头呈水平布置并设有半圆槽，所述半圆槽的槽口方向与传送带输送方向相反；支架上的另一侧固定装有所述装配气缸，并以其输出轴朝下连接于所述装配筒，装配筒筒口朝下，并于其筒内设有多个竖向叠加布置的所述纸盖，纸盖通过自身边沿与装配筒内壁的摩擦力进行固定；此外，传送带上并列设有多个竖直放置的纸筒。

进一步的，所述纸筒上端面设有胶层，同时纸筒筒内设有引线并引出纸筒之外。

进一步的，所述半圆槽的槽口深度大于所述纸筒的筒体半径。

本实用新型的有益效果是：本装置利用并列设置的双气缸及其校正头、装配筒结构，令输送烟花纸筒的引线被校正头的半圆槽由下至上拨动，而后随传送带移动令引线再次被校正头由左至右拨动，使随机引出纸筒外的引线被统一拨动至纸筒一侧，并立即被装配气缸上的装配筒下压，从而令其纸盖脱落粘附于纸筒凸台的胶层上，由于引线被校正头限制在一侧而使纸盖的下落盖合不受阻碍，完成无障碍的高效烟花装配作业，有效提高了烟花产品的自动化生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中校正头的结构示意图；

图3是本实用新型的工作步骤S1示意图；

图4是本实用新型的工作步骤S2示意图。

图5是本实用新型的工作步骤S3示意图。

图中：1-传送带，2-支架，3-校正气缸，4-校正头，4a-半圆槽，5-装配气缸，6-装配筒，6a-纸盖，7-纸筒，7a-引线。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。