[实用新型]一种胎面胶条三维检测装置

说明书

本实用新型提供了一种胎面胶条三维检测装置，所述胎面胶条三维检测装置包括：底座；轮胎输送机构，所述轮胎输送机构设于所述底座上，所述轮胎输送机构用于输送轮胎；安装架，所述安装架设置于所述底座上；透光片，所述透光片贯穿所述轮胎输送机构，所述透光片上设有透光缝隙；以及位移机构与视觉组件，所述位移机构设置于安装架上；所述视觉组件包括设置于位移机构移动端上的相机安装座以及安装于相机安装座上的工业相机，所述工业相机的摄像方向朝向所述透光片上的透光缝隙。能够多维、准确地对生产线上成批连续的、未包覆上轮毂的胎面胶条进行花纹尺寸及缺陷检测的装置，从而达到充分代替人工、控制产品质量、提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及用于轮胎胎面送料及视觉检测的自动设备技术领域，特别是一种胎面胶条三维检测装置。

背景技术

胎面胶条是轮胎生产的关键材料之一，其表面花纹的完整性直接决定着轮胎的防滑性、密闭性等关键性能，胎面存在的微小尺寸缺陷将降低成品轮胎的质量甚至影响其使用。

胎面花纹尺寸的传统测量方式依赖人工通过手持式仪器测量，胎面表面缺陷的识别则通过半导体成像器件放大成像后人工判断，检测的准确性和效率受到极大限制。近年来，随着机器视觉技术的发展，对胎面尺寸进行自动视觉测量和缺陷检测的设备相继出现，但检测覆盖的维度有限，例如仅能检测出某一方向的花纹深度而不能同时检测到宽度信息，有限的检测维度也会影响缺陷判断的准确性和全面性。同时，现有的设备大多面向已经包覆上轮毂的成品轮胎的胎面，而生产线上大批量连续的胎面胶条的快速检测需求亟待解决。

实用新型内容

鉴于目前胎面检测装置存在的上述不足，本实用新型提供一种胎面胶条三维检测装置，能够多维、准确地对生产线上成批连续的、未包覆上轮毂的胎面胶条进行花纹尺寸及缺陷检测的装置，从而达到充分代替人工、控制产品质量、提高生产效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种胎面胶条三维检测装置，所述胎面胶条三维检测装置包括：底座；轮胎输送机构，所述轮胎输送机构设于所述底座上，所述轮胎输送机构用于输送轮胎；安装架，所述安装架设置于所述底座上；透光片，所述透光片贯穿所述轮胎输送机构，所述透光片上设有透光缝隙；以及位移机构与视觉组件，所述位移机构设置于安装架上；所述视觉组件包括设置于位移机构移动端上的相机安装座以及安装于相机安装座上的工业相机，所述工业相机的摄像方向朝向所述透光片上的透光缝隙。

依照本实用新型的一个方面，所述位移机构包括垂直滑轨与垂直滑块，所述垂直滑轨设置于所述安装架上，所述垂直滑块与所述垂直滑轨配合沿直线位移；水平滑轨与水平滑块，所述水平滑轨的设置在所述垂直滑块上，所述水平滑块与水平滑轨配合沿直线位移，所述相机安装座设置在所述水平滑块上。

依照本实用新型的一个方面，所述位移机构还包括通过丝杆分别控制垂直滑块与水平滑轨位移的调整手轮，所述丝杆上还设置有锁死手轮。

依照本实用新型的一个方面，所述轮胎输送机构包括送料滚筒安装架以及安装在送料滚筒安装架上的送料滚筒，所述送料滚筒通过饶轴旋转带动轮胎运动。

依照本实用新型的一个方面，所述视觉组件与所述位移机构设有两组、且其以送料滚筒轴线所在的平面对称。

依照本实用新型的一个方面，所述透光片设置于送料滚筒安装架上、并位于送料滚筒之间。

依照本实用新型的一个方面，所述相机安装座为钣金件，所述工业相机通过外壳上的螺纹安装盲孔固定安装在相机安装座上，相机安装座未与工业相机接触的一面通过螺纹连接与水平滑块相连接。

本实用新型实施的优点：