[实用新型]一种基于草方格的智能种植治沙车

说明书

本实用新型提供一种基于草方格的智能种植治沙车，包括开槽装置、输送装置、压草装置、收拢装置、播撒装置，开槽装置首先在沙漠地带中开出沟槽，输送装置将麦草推进到双滚轮中，滚轮将麦草压碎匀速传送至下方沟槽中。压草装置的压草轮将落下的麦草对折压入沙土中，使水平的麦草竖直插入沙土。草方格车可同时铺设两条草方格带，一横一竖铺设后，将形成一个完整的草方格。收拢装置主要由连杆装置调整收拢板的高度和收合的装置，适用于不同的地形。最后由连通草箱的播撒装置来播撒草种。通过各装置的联合作业，可同时完成开槽、铺设、收拢、播撒的功能，为沙漠治理贡献力量。

技术领域

本发明涉及一种自动化的沙漠治理设备，具体涉及一种基于草方格的智能种植治沙车。

背景技术

草方格是我国沙漠治理中独创的一套行之有效的方法，已获获过国家科学技术进步特等奖，也被联合国环境规划署为“全球环境保护500佳”，在世界推广，成为了世界治沙史上的一大奇迹，国外都把这种“草方格”称作为“中国魔方”。传统种植草方格的方法普遍采用人工作业，需要使用铁锹手动铺草，压草，人工种植方法不仅费时费力，治沙效率和所搭建的草方格质量也参差不齐，部分达不到长期治沙的要求。

经检索，东北林业大学在CN102657036A中公开了一种多行草方格沙障全自动铺设栽植联合机，种植草方格的效率在原有基础上大大提升，但负责改保护绿植、改造沙漠的公益组织迫于其庞大的身躯，以及昂贵的价格，最终望而却步，并且由于沙漠之中的地形起伏、坡度过大等原因在实战中也只能以表现平平收场。

沙漠之中绝大部分都是松软的沙子，所以大型治沙设备的使用范围十分的受限，又因其装备与性能的要求，造价也十分昂贵。

基于以上问题，本实用新型设计一种草方格治沙装备，本产品将从适应性、便捷性、可操作性与市场性等方面出发，以能为普通公益组织所接受的价格为出发点，通过设计、研究，解决上述装备所存在的问题，本实用新型草方格治沙装备为沙漠治理提供了一种新的思路。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于草方格治理的快速智能治沙车，以解决人工种植草方格效率低，人力劳动强度大，而大型种植机械运行条件艰难、价格昂贵的问题。达成高效率的草料自动种植、固沙种植一体化，防止无效返工、扩大种植面积、种植速度和工作时长。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的基于草方格的智能种植治沙车，包括自走底盘，在自走底盘上安装有草箱和草种箱，草箱和草种箱分开设计，互相不干扰；

在自走底盘底部依次安装有开槽装置、压草装置和收拢装置，

所述开槽装置安装在草箱的下方，具有依次联接的液压杆、连杆和犁头；

所述压草装置安装在开槽装置后方，具有安装在升降机构底部的压草轮和防尘盖；

所述收拢装置在压草装置后方，具有连杆和收缩板，连杆带动收缩板上下移动及左右移动张开闭合，实现不同紧实程度的收拢要求。

在草箱中布置有输送装置，所述输送装置具有传送带和滚轮；

所述草种箱布置在草箱尾部，所述草种箱与分散性播撒装置相连通，所述分散性播撒装置具有用于引导草籽的阔叶播散轮。

具体地，所述压草装置还具有辅助轮。确保上升下降中的运行平稳性，

具体地，所述升降机构包括依次联接的主轴、锥齿轮和丝杆，执行升降动作令压草轮将落下的麦草对折压入沙土中，使水平的麦草竖直插入沙土。

具体地，所述犁头为可更换犁头。可以根据不同地质选择不同犁头。

具体地，自走式底盘可以选择轮式与履带式底盘，适应不同地形。