[实用新型]一种电机控制板及具有其的免疫分析仪控制系统

权利要求书

1.一种电机控制板，包括PCB板、及设于所述PCB板上的电机驱动芯片、处理装置及电机控制端口，所述电机控制端口和所述电机驱动芯片电性连接，所述电机驱动芯片和所述处理装置电性连接，其特征在于，所述电机控制板还包括；

第一CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接控制主机；

第二CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接另一电机控制板；

所述第一CAN总线接口和所述第二CAN总线接口分别设于所述PCB板上，所述第一CAN总线接口和所述处理装置电性连接，所述第二CAN总线接口和所述第一CAN总线接口电性连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，所述电机控制板还包括：

第一电源总线接入端口，其用于通过电源总线连接电源以为所述电机控制板供电；

第二电源总线接入端口，其用于通过电源总线连接另一电机控制板以将电力传输至另一电机控制板；

所述第一电源总线接入端口和所述第二电源总线接入端口分别设于所述PCB板上，所述第一电源总线接入端口和所述处理装置电性连接，所述第二电源总线接入端口和所述第一电源总线接入端口电性连接。

3.根据权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，所述电机驱动芯片和所述电机控制端口的数量为多个，每个所述电机驱动芯片对应一个所述电机控制端口。

4.根据权利要求1或3所述的电机控制板，其特征在于，所述电机控制板还包括设于所述PCB板上的电机原点信号输入端口，所述电机原点信号输入端口和所述电机驱动芯片电性连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，所述电机控制板还包括多个用于连接免疫分析仪的检测传感器的信号输入端口，所述信号输入端口设于所述PCB板上并和所述处理装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制板，其特征在于，多个所述信号输入端口包括第一信号输入端口、第二信号输入端口、第三信号输入端口和编码器接口，所述第一信号输入端口、所述第二信号输入端口、所述第三信号输入端口及所述编码器接口分别具有多个pin针；和/或，所述信号输入端口包括预留接口。

7.根据权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，所述电机控制板包括多个设于所述PCB板上且和所述处理装置电性连接的控制输出端口，多个所述控制输出端口包括多个24V控制输出端口和多个OC控制输出端口。

8.根据权利要求1所述的电机控制板，其特征在于，所述电机控制板还包括烧录口和/或TTL串口，所述烧录口和/或所述TTL串口设于所述PCB板上并和所述处理装置电性连接。

9.一种免疫分析仪控制系统，包括控制主机，其特征在于，所述控制系统还包括多个如权利要求1至8任一项所述的电机控制板，多个所述电机控制板通过CAN总线依次连接，所述控制主机通过CAN总线和其中一个所述电机控制板的第一CAN总线接口连接，该电机控制板的第二CAN总线接口通过CAN总线连接另一电机控制板的第一CAN总线接口。

10.根据权利要求9所述的免疫分析仪控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源，多个所述电机控制板通过电源总线依次连接，所述电源通过电源总线和其中一个所述电机控制板的第一电源总线接入端口连接，该电机控制板的第二电源总线接入端口通过电源总线连接另一电机控制板的第一电源总线接入端口。