[实用新型]一种末端夹持装置以及发动机箱盖装配总成

说明书

本实用新型提供了一种末端夹持装置，包括：转轴、基座、第一卡件、第二卡件以及第二驱动件；所述基座上设置有用于装配所述转轴的装配孔；所述第一卡件与所述第二卡件沿第一方向、并且相对的安装于所述基座；安装于所述基座的所述第二驱动件驱动所述第一卡件沿所述第一方向运动；位于所述第一卡件与所述第二卡件之间的位置安装有避免发动机箱盖在夹持时倾斜的第一垫块；设置的所述第一垫块能够使所述发动机箱盖在夹持的过程中保持水平(或者说保证所述发动机箱盖在夹持过程中不产生相对位移)；在防止发动机箱盖因为位移而脱离所述末端夹持装置的同时，保证后续的自动化对位的准确性。

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种末端夹持装置以及发动机箱盖装配总成。

背景技术

发动机箱盖安装于发动机罩壳的开口端；所述发动机的输出轴穿过所述发动机箱盖延伸至所述发动机罩壳外；所述发动机箱盖上开设有装配所述输出轴的装配孔；所述装配孔内相对所述输出轴安装有轴承以及油封；

目前，将油封以及轴承装配在发动机箱盖多为人工操作；为了上述工序的效率以及降低人力成本，我司准备设计自动化产线来代替上述的人工操作；自动化产线中，一般要设置机械臂来转移产线中的各种物料；对于发动机箱盖，由于其厚度窄、面积大、现有的机械臂的爪式的夹爪很难稳定的抓取所述发动机箱盖，容易造成“丢件”(机器手在转移所述发动机箱盖的过程中所述发动机箱盖从所述机械手的夹爪上脱离)的问题；同时，由于现有的机械臂的夹爪难以稳定的夹持所述发动机箱盖，会导致后续的自动化对位出现问题。

发明内容

本实用新型提供了一种末端夹持装置，其转为发动机箱盖设计，以解决现有技术中的转移所述问题。

一种末端夹持装置，包括：转轴、基座、第一卡件、第二卡件以及第二驱动件；所述基座上设置有用于装配所述转轴的装配孔；所述第一卡件与所述第二卡件沿第一方向、并且相对的安装于所述基座；安装于所述基座的所述第二驱动件驱动所述第一卡件沿所述第一方向运动；位于所述第一卡件与所述第二卡件之间的位置安装有避免工件在夹持时倾斜的第一垫块。

优选的，所述基座为长方形的板状结构；所述第一方向为沿所述基座的长度方向。

优选的，所述第一卡件位于所述基座的沿所述第一方向的前方位置；所述第二卡件位于所述基座的下方位置。

优选的，在所述基座上安装有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第二卡件沿所述第一方向运动。

优选的，所述第一垫块安装于所述基座的底端面，所述第一垫块的上端面与所述基座的底端面之间安装有多个第二垫块。

优选的，所述第一卡件与第二卡件的相对的侧面上可安装有第三垫块；所述第三垫块采用橡胶材质。

优选的，所述第一垫块为“马蹄形”。

优选的，所述基座上开设有避让槽；所述基座的上端面安装有固定接近传感器的固定件；安装于所述固定件的接近传感器透过所述避让槽对齐夹持工位，用于检测所述夹持工位上是否夹持有所述工件。

本实用新型提供一种机械臂，包括所述的末端夹持装置。

本实用新型提供一种发动机箱盖装配总成，包括：

物料台，所述物料台用于放置所述油封和所述轴承；

传送设备，所述传送设备用于输送所述发动机箱盖；

液压设备，所述液压设备用于将所述轴承和所述油封装配于所述发动机箱盖；

第一机械臂，所述第一机械臂为权利要求9所述的机械臂，所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述发动机箱盖转移至所述液压设备；并将装配好所述轴承和所述油封的所述发动机箱盖从所述液压设备转移到所述传送设备；