[实用新型]一种传送设备

权利要求书

1.一种传送设备，其特征在于：包括第一传送装置、过渡平台以及抓取装置；

所述第一传送装置安装有推送装置及位于所述第一传送装置传送路径的挡料装置，所述推送装置用于将工件推送至所述过渡平台，所述挡料装置位于所述推送装置的上游，所述挡料装置限制工件移动，以控制传送至所述推送装置的工件间隔及数量；

所述抓取装置可抓取所述过渡平台的工件，并将所述工件运送到下一步工序。

2.如权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述挡料装置包括挡料板与第一驱动件，所述挡料板安装在所述第一传送装置的上方位置，所述第一驱动件用于带动所述挡料板移入和移出所述传送路径。

3.如权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述推送装置包括导向杆与第二驱动件，所述导向杆安装在所述第一传送装置的上方位置，所述第二驱动件用于带动所述导向杆往复移动，所述导向杆的移动路径与所述传送路径交叉，以将所述第一传送装置的工件推送至所述过渡平台。

4.如权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述过渡平台包括第三驱动件与限位块，所述限位块安装在所述过渡平台，所述限位块在所述第三驱动件的带动下垂直所述过渡平台上下移动，且可将工件稳置在所述过渡平台上。

5.如权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述抓取装置包括机器臂与抓取机构，所述抓取机构与所述机器臂固定连接且可抓起所述过渡平台上的工件。

6.如权利要求5所述的传送设备，其特征在于：还包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述抓取机构可将工件放置在所述第二传送带上。

7.如权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述第一传送装置包括第一传送带、第一支撑件与第六驱动件，所述第一传送带固定安装在所述第一支撑件上，所述第一传送带在所述第六驱动件的带动下输送工件。

8.如权利要求3所述的传送设备，其特征在于：所述导向杆一端部设有推送块。

9.如权利要求6所述的传送设备，其特征在于：所述第二传送带位于传送的方向端设有物料接收箱。

10.如权利要求4所述的传送设备，其特征在于：所述过渡平台上设有导向道，所述导向道上放置有工件。