[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型涉及取料技术领域，公开了一种取料装置，包括与驱动件连接的第一连接件、与料件连接的第二连接件和可转动地套装在第一连接件上的过渡件，过渡件上连接有销轴，第二连接件上设有依次连通的进槽、移动槽和退槽，移动槽两侧的槽壁为错位布置的齿状结构，当驱动件带动第一连接件和过渡件沿第二连接件的轴线向前移动时，销轴通过进槽并沿移动槽的一侧槽壁的齿状结构滑动进入移动槽中，当驱动件向后移动时，销轴沿移动槽的另一侧壁的齿状结构滑动并被挡住，使过渡件、第二连接件和第二连接件连接的料件配合成一体，可随驱动件移动，实现取料，本实用新型适用于动作空间较小、料件体积较小以及料件排布密集的作业环境。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，在生产中，取料或上料都是由设备完成，以取代人工，可提高效率和降低成本。目前的取料设备主要有夹持式机构和吸附式机构，吸附式机构主要有磁吸和负压两种机构，磁吸式和负压机构的动力源为电磁力和负压吸力，这两种驱动院易受周围环境如空气压力、介质、温度等影响，作用效果极不稳定，同时动作传递过渡时间长，对于一些要求精度高、速度响应快的场合，显然不适用；夹持式机构主要是通过驱动装置带动夹持臂相互靠近或远离的夹持臂来实现的，不仅需要设置驱动装置，而且动作空间较大，对于排布较密集的料件难于精确夹持取出。

中国实用新型专利CN203332438U(公开日为2013年12月11日)公开了一种能可靠抓起较大容量瓶子的连杆式抓手装置，包括：顶部设置有顶板的抓手安装架，其底部设置有带一对推拉口的底板，两抓臂分别通过转轴安装在两推拉口中，两抓臂的上端分别与两连杆的下端铰接，两抓臂的下端分别设置有夹头，两根连杆的上端分别铰连在推杆的两端，推杆与抓手气缸的活塞杆连接，活塞杆伸长使推杆向下移动，从而带动两抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向外转动，直至两抓臂分别转动至竖直状态、且两抓臂下端的夹头分别夹紧在瓶子瓶口的两侧；活塞杆缩回使推杆向上移动，从而带动两抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向内转动，直至两抓臂的下端分别向外张开松开瓶子。该专利虽然通过抓手气缸的活塞杆伸长和缩回带动抓臂来实现瓶子的抓取的，无需使抓臂靠近和分开的动力源，但是抓臂张开的体积大，不适用于动作空间较小的环境，且抓臂的夹紧力有限，对于小体积的物件难以夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工作空间狭小且抓取稳固、无需动力源的取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取料装置，包括第一连接件、过渡件和第二连接件，所述第一连接件用于与驱动装置连接，所述第二连接件用于与料件连接，所述过渡件可转动地套装在所述第一连接件的一端，所述过渡件上设有至少两个周向间隔均匀分布的销轴，所述第二连接件上设有数量与所述销轴的数量相等的传动机构，各所述传动机构沿所述第二连接件的周向间隔均匀设置；所述传动机构包括设于所述第二连接件侧壁的进槽、移动槽和退槽，所述进槽和所述退槽间隔设置且均自所述第二连接件的一端沿所述第二连接件的轴向延伸，所述移动槽位于所述进槽和所述移动槽之间且均与所述进槽、所述退槽连通，所述移动槽的两侧壁上均设有齿状结构，且所述移动槽两侧壁上的齿状结构错位布置。

作为优选方案，所述移动槽远离所述进槽的一侧槽壁设有第一齿状部和第二齿状部，所述第一齿状部由第一斜面和第一挡面连接而成，所述第二齿状部由第二斜面和第二挡面连接而成，所述第一斜面和所述第二斜面朝远离所述进槽的方向倾斜延伸，所述第一挡面和所述第二挡面均朝靠近所述进槽的方向延伸，所述第一斜面、所述第一挡面、所述第二斜面和所述第二挡面依次连接，所述第一斜面与所述进槽相对设置；所述移动槽靠近所述进槽的一侧槽壁设有第三齿状部和第四斜面，第三齿状部由第三斜面和第三挡面连接而成，所述第三斜面和所述第四斜面朝靠近所述进槽的方向倾斜延伸，所述第三挡面朝远离所述进槽的方向延伸，所述第三斜面、所述第三挡面和所述第四斜面依次连接。

作为优选方案，所述第一斜面的倾斜角度大于所述第二斜面的倾斜角度。

作为优选方案，所述第三斜面的倾斜角度均大于所述第一斜面和所述第二斜面的倾斜角度。