[实用新型]自动焊接用定位工装

说明书

本实用新型涉及一种自动焊接用定位工装。包括机架和两组装夹组件；各装夹组件包括底座和两中间座，各中间座上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座可滑动地安装于底座上，另一中间座固定地安装于底座上，该底座上设有中间座驱动机构；其中的一组装夹组件的底座可滑动地安装于机架上，另一组装夹组件的底座固定地安装于机架上，机架上设有底座驱动机构；各夹持模块包括一定位块和两夹持气缸，定位块设有两相互垂直的基准面，每个夹持气缸分别与一个基准面的位置对应。本实用新型能够实现对待焊接的物件的多个部位进行夹持固定，尤其适用于方盘形钣金件的焊接加工中，使方盘形钣金件的焊接实现机械装夹，提高工作效率，保证焊接加工的质量控制。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接用定位工装。

背景技术

现有技术中，方盘形钣金件包括底板及连接于底板的四块侧板，四块侧板首尾相连，通常需要在各相邻的两块侧板的连接处进行焊接。现有的焊接加工过程中，通常需要人工固定相邻的两块侧板，然后再进行焊接。这种工作方式不仅效率较低，而且焊接精度难以把控，出现次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动焊接用定位工装，包括机架和设于机架上的两组平行的装夹组件；各装夹组件包括一底座和两中间座，各中间座上分别设有一组夹持模块，其中的一中间座可沿X轴方向作远离或者靠近另一中间座的滑动地安装于底座上，另一中间座固定地安装于底座上，该底座上设有用于驱使该可滑动的中间座滑动的中间座驱动机构；该两组装夹组件中，其中的一组装夹组件的底座可沿Y轴方向作远离或者靠近另一组装夹组件的滑动地安装于机架上，另一组装夹组件的底座固定地安装于机架上，该机架上设有用于驱使该可滑动的底座滑动的底座驱动机构；Y轴垂直于X轴；各夹持模块包括一定位块和两夹持气缸，该定位块设有两相互垂直的基准面，每个夹持气缸分别与一个基准面的位置对应；在位置对应的一个夹持气缸与一个基准面中，夹持气缸的活塞杆上固定有一与基准面平行的夹块，夹持气缸驱使该夹块作远离或者靠近基准面的运动。

本实用新型能够实现对待焊接的物件的多个部位进行夹持固定，尤其适用于方盘形钣金件的焊接加工中，使方盘形钣金件的焊接实现机械装夹，提高工作效率，保证焊接加工的质量控制。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体图；

图2示出了本实用新型的立体分解图；

图3示出了本实用新型的俯视图；

图4示出了本实用新型的方盘形钣金件的立体图；

图5示出了本实用新型放置方盘形钣金件后的立体图；

图6示出了在图5的基础上将方盘形钣金件分离后的示意图；

图7和图8分别示出了本实用新型的其中一组装夹组件的两个不同角度的立体图；

图9示出了本实用新型的其中一组装夹组件的立体分解图；

图10至图16分别示出了本实用新型的工作原理图。

附图标号：

10机架、101Y向导轨、102底座定位挡块；

20装夹组件；

30底座、301X向导轨、302底座驱动气缸、303中间座定位挡块；

40中间座、401中间座驱动气缸；

50定位块、501基准面；

60夹持气缸、601夹块；

70方盘形钣金件、701底板、702短侧板、703长侧板。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。