[实用新型]隧道开挖台车

权利要求书

1.一种隧道开挖台车，其特征在于，包括：

底盘；

工作台架，设置在所述底盘上，所述工作台架包括中平台和一对侧平台，其中，一对所述侧平台分别位于所述中平台的两侧，一对所述侧平台可转动地设置在所述底盘上，一对所述侧平台能够向远离所述中平台或靠近所述中平台的方向转动；

第一驱动装置，用于驱动一对所述侧平台转动。

2.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：

多个第一伸缩杆，沿所述工作台架的高度方向设置，所述中平台和一对所述侧平台中至少一者的底部设有所述第一伸缩杆，其中，设置在所述侧平台的底部的所述第一伸缩杆与所述底盘可转动连接；

第二驱动装置，用于驱动多个所述第一伸缩杆作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：

第一距离检测装置，用于检测所述工作台架与隧道内壁之间的距离；

碰撞预警装置，与所述第一距离检测装置通信连接，在所述工作台架与隧道内壁之间的距离达到第一预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第一预警提示；

控制装置，与所述碰撞预警装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接，且所述控制装置根据所述第一预警提示控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停机。

4.根据权利要求3所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括：

多个支腿，用于与地面相抵接；

多个第二伸缩杆，与各个所述支腿对应设置，多个所述第二伸缩杆沿所述工作台架的宽度方向设置，多个所述第二伸缩杆的第一端与所述底盘相连接、第二端与所述支腿相连接；

第三驱动装置，用于驱动多个所述第二伸缩杆作伸缩运动，且所述第三驱动装置与所述控制装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括第二距离检测装置，所述第二距离检测装置用于检测所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离，

其中，所述第二距离检测装置与所述碰撞预警装置通信连接，在所述第二伸缩杆的端部与隧道内壁之间的距离达到第二预设值的情况下，所述碰撞预警装置发出第二预警提示，且所述控制装置根据所述第二预警提示控制所述第三驱动装置停机。

6.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括可转动地设置在所述底盘上的起重臂，所述起重臂用于进行吊装作业。

7.根据权利要求6所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述起重臂为伸缩起重臂，所述伸缩起重臂能够沿其轴向作伸缩运动。

8.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，还包括可转动地设置在所述底盘的下方的多个万向车轮。

9.根据权利要求5所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述第一距离检测装置和/或所述第二距离检测装置为测距传感器，所述第一距离检测装置设置在所述工作台架的顶部，所述第二距离检测装置设置在所述第二伸缩杆的第二端。

10.根据权利要求1所述的隧道开挖台车，其特征在于，所述中平台和/或一对所述侧平台包括：

一对纵向支撑架，沿竖直方向设置，一对所述纵向支撑架沿所述工作台架的宽度方向间隔分布；

一对横向支撑台，沿水平方向设置，各个所述横向支撑台分别与两个所述纵向支撑架相连接，一对所述横向支撑台沿所述工作台架的高度方向间隔分布；

其中，所述侧平台的所述横向支撑台和所述纵向支撑架可转动地相连接。