[实用新型]一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备

权利要求书

1.一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)的内部固定设置有第一定位块(201)，所述第一定位块(201)的顶部设置有检测盒(202)，所述检测盒(202)的顶部设置有第二定位块(203)；

所述检测盒(202)的内部固定安装有超声波发生器(2021)、激光雷达(2022)和处理器(2023)；

所述第二定位块(203)的顶部活动设置有转动块(204)，所述固定架(2)的内部固定安装有贯穿第二定位块(203)一侧的固定杆(205)，所述第二定位块(203)的内部活动安装有贯穿转动块(204)的拉杆(207)，所述拉杆(207)的一端固定连接有连接绳(209)，所述连接绳(209)的一端固定连接有延伸至固定杆(205)内部的限位块(210)；

所述固定架(2)的侧面活动安装有透明板(212)，所述透明板(212)的表面固定安装有拉绳(213)，所述拉绳(213)的另一端与转动块(204)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，其特征在于：所述转动块(204)的底部固定安装有滑块(206)，所述滑块(206)与第二定位块(203)内部开设的环形滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，其特征在于：所述第二定位块(203)的内部安装有转动轴(208)，所述转动轴(208)的表面与连接绳(209)的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，其特征在于：所述第二定位块(203)的内部固定安装有定位弹簧(211)，所述定位弹簧(211)的另一端与限位块(210)的侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，其特征在于：所述固定架(2)的顶部固定安装有曲型管(214)，所述拉绳(213)贯穿曲型管(214)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，其特征在于：所述固定架(2)的内壁中固定连接有缓冲弹簧(215)，所述缓冲弹簧(215)的一端固定连接有连接杆(216)，所述连接杆(216)的一侧固定连接有连接块(217)，所述连接块(217)的一端固定连接有缓冲板(218)。