[实用新型]一种旋转式夹布机构有效
申请号: | 202122055610.X | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN218540051U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05C9/00 | 分类号: | D05C9/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 郑汝珍 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 式夹布 机构 | ||
1.一种旋转式夹布机构,包括夹布基座,其特征在于,所述夹布基座上设置有夹布组件和旋转组件,所述夹布组件可通过旋转组件在夹布基座上摆动;
其中,所述夹布组件包括表面设置有防滑体的内撑式夹具,所述夹布基座上包括有限位槽,所述内撑式夹具可下移并抵接限位槽;
其中,所述内撑式夹具包括两夹臂,两夹臂中部铰接连接,铰接点一侧设置有扭簧,另一侧设置有内撑件,所述防滑体设置于夹臂远离内撑件一端的外侧;
其中,内撑件可撑开两夹臂使防滑体离开限位槽的槽壁。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述旋转组件包括上支点座、下支点座和旋转臂,所述上支点座设置于夹布组件背部,所述下支点座设置于夹布基座上,旋转臂下端铰接下支点座,旋转臂上端铰接上支点座,所述旋转臂可带动夹布组件绕下支点座摆动。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述限位槽为倒梯形,限位槽侧壁为向外凸出的弧形结构。
4.根据权利要求2所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述夹布组件包括有沿夹布基座长度方向设置的外罩框,所述内撑式夹具设置于外罩框内。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述上支点座可拆卸连接于外罩框背部。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述内撑件为气囊,所述夹布组件还包括连接于内撑件的输气部。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述内撑件沿夹布基座长度方向设置于外罩框内,所述外罩框内侧的两端设置有限位条,所述限位条承托内撑件端部。
8.根据权利要求2所述的一种旋转式夹布机构,其特征在于,所述旋转组件还包括传动机构,所述传动机构包括设置于夹布基座上的驱动电机,下支点座的铰接处贯穿设置有传动轴,所述传动轴与驱动电机之间设置有传动带,所述驱动电机可通过传动带驱动旋转臂绕下支点座旋转摆动。
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