[实用新型]一种伸缩式吊车

说明书

本申请提供一种伸缩式吊车，该伸缩式吊车包括底盘组件、回转支撑系统、伸缩吊臂和托盘，回转支撑系统固定于底盘组件上，回转支撑系统能够自转；伸缩吊臂与回转支撑系统连接，伸缩吊臂能够伸长和缩短；托盘与伸缩吊臂连接，托盘用于承载货物。本申请的伸缩式吊车在托盘装载完货物前，伸缩吊臂伸长将托盘从底盘组件上推出至地面；在托盘装载完货物后，伸缩吊臂缩短将托盘拉回至底盘组件上，从而实现整装整卸的目的。

技术领域

本申请涉及伸缩式吊车的技术领域，具体为一种伸缩式吊车。

背景技术

专利文献201310487155.8披露的技术方案可实现随车起重功能和整装整卸功能。但存在如下问题：1)行驶工况钩头与托盘钩耳脱离。这样使得装和卸时必需花费时间进行挂钩和脱钩，效率低，且在行驶过程中未对托盘货物进行约束，托盘货物需另外增加限位装置；2)伸缩臂的变幅采用油缸+拉板形式，变幅机构较复杂，占用空间大。

因此，为满足使用需求，提供了一种伸缩式吊车、其控制方法及吊车。

申请内容

本申请的目的在于提供一种伸缩式吊车，以提高伸缩式吊车的装载效率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种伸缩式吊车，该伸缩式吊车包括底盘组件、回转支撑系统、伸缩吊臂和托盘，回转支撑系统固定于底盘组件上，回转支撑系统能够自转；伸缩吊臂与回转支撑系统连接，伸缩吊臂能够伸长和缩短；托盘与伸缩吊臂连接，托盘用于承载货物。

可选地，伸缩式吊车还包括前支腿和后支腿，前支腿设置在底盘组件的前端，后支腿设置在底盘组件的后端，前支腿和后支腿用于伸出与地面接触，以支撑底盘组件，后支腿还用于向托盘伸出，以支撑托盘。

可选地，伸缩式吊车还包括滚轮，滚轮与后支腿铰接，滚轮用于随后支腿向托盘伸出，以支撑托盘。

可选地，托盘包括相互垂直连接的拖拉部和承载部，拖拉部与伸缩吊臂连接，承载部用于承载货物。

可选地，伸缩式吊车还包括承重轮，承重轮与托盘铰接，承重轮设置在托盘远离伸缩吊臂的一端。

可选地，底盘组件包括底盘、上装支架和副车架，上装支架和副车架依次设置在底盘上，回转支撑系统与上装支架连接，托盘与副车架连接。

可选地，回转支撑系统包括转盘、变幅组件和固定箱，转盘与底盘组件连接，变幅组件与转盘连接，固定箱与变幅组件连接，伸缩吊臂与固定箱连接。

可选地，变幅组件包括前变幅油缸和后变幅油缸，前变幅油缸的相对两端分别与转盘和固定箱连接，后变幅油缸的相对两端分别与转盘和固定箱连接。

可选地，前变幅油缸和后变幅油缸相互平行。

可选地，变幅组件还包括连接杆，连接杆的相对两端分别与转盘和固定箱连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

本申请提供一种伸缩式吊车，本申请的伸缩式吊车包括底盘组件、回转支撑系统、伸缩吊臂和托盘，回转支撑系统固定于底盘组件上，回转支撑系统能够自转；伸缩吊臂与回转支撑系统连接，伸缩吊臂能够伸长和缩短，伸缩吊臂能够随着回转支撑系统度旋转；托盘与伸缩吊臂连接，托盘用于承载货物。在托盘装载完货物前，伸缩吊臂伸长将托盘从底盘组件上推出至地面；在托盘装载完货物后，伸缩吊臂缩短将托盘拉回至底盘组件上，从而实现整装整卸的目的，另外，本申请通过固定在回转支撑系统上的伸缩吊臂作为驱动件驱动托盘运动，伸缩吊臂的驱动方式是伸出和缩回，因此占用的空间比较小，而且在工作时也不用随着托盘一起运动，从而简化了底盘组件的结构，例如底盘组件不需要设置滑轨带动伸缩吊臂随托盘一起运动。

附图说明

图1是本发明提供的伸缩式吊车在伸长状态下的结构示意图；