[实用新型]一种自动化拾取装置

权利要求书

1.一种自动化拾取装置，其特征在于，包括：

安装架；

并联机器人，所述并联机器人固定于所述安装架上，所述并联机器人包括动平台；

拾取组件，所述拾取组件包括旋转机构及拾取机构，所述旋转机构设于所述动平台上以驱使所述拾取机构转动，所述拾取机构包括带有密封空间的密封板、机器人连接板、先导真空电磁阀及吸盘单元，所述密封板通过所述机器人连接板与所述旋转机构连接，所述密封板上表面固定有与所述密封空间连通的先导真空电磁阀，所述密封板下表面固定有与所述密封空间连通的吸盘单元。

2.根据权利要求1所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述旋转机构包括套筒、支撑法兰、轴承、旋转盘及旋转电机，所述套筒套设于所述动平台上，所述套筒上端固定有所述支撑法兰，所述套筒中同轴设置有所述轴承，所述套筒下端固定有旋转盘，所述旋转电机固定于所述支撑法兰上，所述旋转电机的输出端与所述轴承的转动端键连接，所述旋转盘的旋转端与所述轴承的转动端连接，所述旋转盘的旋转端与所述机器人连接板连接。

3.根据权利要求1所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述安装架底端连接有真空泵。

4.根据权利要求3所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述先导真空电磁阀包括真空接口、进气接口及外接口，所述真空接口通过第一管道与所述真空泵连通，所述进气接口通过第二管道与压缩空气机连接，所述外接口与所述密封板连通。

5.根据权利要求1所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述密封板上表面连接有四根支撑柱，所述机器人连接板的四端角套设于所述支撑柱上且位于所述先导真空电磁阀上方。

6.根据权利要求1所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述密封板上设置有真空表以用于监测所述密封空间的真空值。

7.根据权利要求1所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述吸盘单元包括至少一个大吸盘及至少一个小吸盘，所述大吸盘间隔分布于所述密封板下表面，所述小吸盘间隔分布于所述密封板下表面且围绕所述大吸盘设置。

8.根据权利要求7所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述大吸盘的数量为六个。

9.根据权利要求7所述一种自动化拾取装置，其特征在于，所述小吸盘的数量为十个。