[实用新型]伺服分流机

说明书

本实用新型公开了伺服分流机，包括两个支架，其中一个支架的顶部转动连接有第一连接壳体，两个第一连接壳体的之间安装有运输装置，两个支架之间安装有曲柄驱动装置；曲柄驱动装置包括连接杆，连接杆外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板，第一连接板的一端转动连接有第二连接板，第二连接板转动连接于第一连接壳体一侧的一边侧，运输装置包括两个主轴。本实用新型利用曲柄驱动装置的设置方式，从而伺服电机通过同步带、第一同步轮和第二同步轮带动连接杆转动，在第一连接板和第二连接板的作用下，就可以给变运输装置一端的高度，从而提高其工作效率，并且同步带、第一同步轮和第二同步轮可以提高其稳定性。

技术领域

本实用新型涉及分流机领域，特别涉及伺服分流机。

背景技术

分流机是在对货物运输的时候对部分货物进行分流运输，从而实现对货物的分离，分流机按照工作方式可以分为水平分流机和垂直分流机，水平分离机，使在水平方向上移动，从而对货物运输的方向进行改变，垂直分流机是对货物运输的高度进行改变，但是市面上出现的升降分流机构居多但是主要由气缸执行件为主，但是气缸执行分流效率低下、稳定性差，从而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服分流机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服分流机，包括两个支架，其中一个所述支架的顶部转动连接有第一连接壳体，两个所述第一连接壳体的之间安装有运输装置，两个所述支架之间安装有曲柄驱动装置；

所述曲柄驱动装置包括连接杆，所述连接杆外壁的两端均固定穿插套接有第一连接板，所述第一连接板的一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板转动连接于第一连接壳体一侧的一边侧。

优选的，所述运输装置包括两个主轴，所述主轴的外壁固定套接有滚筒，两个所述滚筒的外壁设置有皮带，所述主轴外壁的两端均与第一连接壳体转动穿插套接。

优选的，所述皮带的内部等距设置有多个承载杆，所述承载杆转动连接与两个第一连接壳体之间，其中一个所述主轴外壁的两端均与第二连接板转动穿插套接。

优选的，其中一个所述支架的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块与其中另一个主轴的外壁转动穿插套接。

优选的，其中另一个所述支架上表面的中部对称固定连接有第二连接块，所述连接杆外壁的两端均与第二连接块转动穿插套接，所述连接杆的外壁固定套接有第一同步轮。

优选的，两个所述支架之间的底部固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间设置有同步带。

优选的，其中另一个所述支架上表面的一侧固定连接有定位板，其中另一个所述支架顶部的两侧均固定连接有第二连接壳体，所述第一连接壳体的顶部设置有挡板，所述挡板和第一连接壳体之间设置有两个连接机构。

优选的，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部与第一连接壳体固定连接，所述连接柱一侧的顶部滑动穿插套接有连接螺杆，所述连接螺杆的一端螺纹套接有连接螺帽，所述连接螺帽的一侧与第一连接壳体固定连接，所述连接柱的顶部螺纹穿插套接有定位螺栓，所述定位螺栓的底部与连接螺杆相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用曲柄驱动装置的设置方式，，从而伺服电机通过同步带、第一同步轮和第二同步轮带动连接杆转动，在第一连接板和第二连接板的作用下，就可以给变运输装置一端的高度，从而提高其工作效率，并且同步带、第一同步轮和第二同步轮可以提高其稳定性；

(2)本实用新型利用第一连接壳体、挡板和第二连接壳体的设置方式，第一连接壳体和第二连接壳体可以对运输装置连接的零部件进行防护，从而提高其使用的安全性，且挡板可以相对第一连接壳体移动，从而对运输装置运输的货物进行限定，从而保证运输货物的稳定性。