[实用新型]一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起，所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；本实用新型的有益效果是：实现了在环锭纺细纱机断头位置的狭小空间内自动夹取纱管，为环锭纺细纱机断头自动搭接系统提供了自动夹取纱管的功能。

技术领域

本实用新型属于环锭纺细纱机断头自动搭接技术领域中的纱管夹取技术范畴，尤其涉及一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置。

背景技术

环锭纺细纱机中的纱管结构如图4所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，在具体使用时，细纱在在纱管上缠绕，在纱管的顶部留有5毫米-20毫米的距离，在纱管的底部留有5毫米-8毫米的距离，在自动化生产中，可以用于使用机械手夹取纱管，而在一种环锭纺细纱机断头自动搭接系统中，采用这种抓取方式时，纱线的端头，在纱管的搬运中，由于纱线的飘动尝尝缠绕的机械手上，而发生这种情况时，就需要停机进行人工处理。

综上所述，迫切需要一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置来实现在环锭纺细纱机狭小空间内夹取纱管。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种环锭纺细纱机断头自动搭接纱管夹取装置，用于环锭纺细纱机纱线断头时纱管的夹取，包括支架：支架的下方设有夹取器，支架的上方设有驱动器，驱动器通过驱动杆与夹取器连接在一起：

—所述驱动器设有动力杆和传动杆，所述动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角；

—所述夹取器包括若干个二连杆夹爪，所述二连杆夹爪设有第一膨胀凸缘和第一收缩凸缘，所述驱动杆设有第二膨胀凸缘和第二收缩凸缘；第二膨胀凸缘推动第一膨胀凸缘，使得二连杆夹爪向外膨胀；第二收缩凸缘推动第一收缩凸缘，使得二连杆夹爪向内收缩。

与传统的纱管夹取装置不同的是，本案中的夹爪开合结构没有采用连杆机构，而是楔形机构，楔形机构由驱动杆和二连杆夹爪组成，适用于从内孔抓取工件，环锭纺细纱机中的纱管结构如图4所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，采用传统的从外部加持的方式，为了方式滑脱，需要较大的夹持力，而纱管是由塑料注塑而成，较大的加持力容易造成纱管被夹裂，影响使用。

动力杆动作方向与夹取器的所述驱动杆的动作方向成90°夹角，将加转的动力机构改变了布置方向，使得夹爪的整体体积变小，便于在狭小空间内夹取纱管。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪设有4个，以传动杆为轴心圆周均布。二连杆夹爪优选为4个，并以传动杆为轴心圆周均布，可以再胀夹纱管时使得纱管的各个方向势力均匀，防止纱管因受力不均而发生断裂或者掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪的执行端设有若干齿状凸起。

设置齿状凸起可以有效的防滑，由于纱管是由塑料注塑而成，是有一定壁厚的壳体状，因此纱管与二连杆夹爪的执行端接触部分宽度即纱管的壁厚，接触面积较小，设置防滑结构可以使得接触部分卡在两个齿状凸起之间的凹陷部分，有效的防止脱落。

作为本实用新型的进一步改进，所述二连杆夹爪的执行端末端设有向外弯曲的折弯。

采用这样的设计，二连杆夹爪的执行端末端设有向外弯曲的折弯，进一步提供防止纱管脱落的措施，由于环锭纺细纱机中的纱管结构如图2所示，上端设有一通孔，通孔与纱管壁有一弧状连接部分，如果纱管从两个齿状凸起之间的凹陷部分脱落，则弧状连接部分则挂在所述向外弯曲的折弯上，为防止纱管脱落提供了进一步的保证。