[实用新型]一种蛇骨单元、蛇骨及内窥镜

权利要求书

1.一种蛇骨单元(1)，其特征在于，包括蛇骨单元本体(11)，所述蛇骨单元本体(11)呈管状，所述蛇骨单元本体(11)沿第一径向方向设有两凸耳(12)，所述凸耳(12)用于与另一蛇骨单元(1)连接；所述蛇骨单元本体(11)上位于所述两凸耳(12)之间设有容纳腔(13)，所述容纳腔(13)用于容纳磁性体(33)。

2.如权利要求1所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述容纳腔(13)包括沿所述蛇骨单元本体(11)轴向延伸的第一容纳腔(131)和第二容纳腔(132)；所述第一容纳腔(131)和第二容纳腔(132)分别位于所述蛇骨单元本体(11)沿第二径向方向的两端；所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直。

3.如权利要求2所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述第一容纳腔(131)和第二容纳腔(132)设置于所述蛇骨单元本体(11)的外壁上，所述第一容纳腔(131)和第二容纳腔(132)均连通所述蛇骨单元(1)的两端面。

4.如权利要求1所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述容纳腔(13)包括第三容纳腔(133)、第四容纳腔(134)、第五容纳腔(135)和第六容纳腔(136)；

所述第三容纳腔(133)和所述第四容纳腔(134)位于所述蛇骨单元本体(11)沿第二径向方向的一端，所述第三容纳腔(133)和所述蛇骨单元本体(11)的一侧端面连通，所述第四容纳腔(134)和所述蛇骨单元本体(11)的另一侧端面连通；

所述第五容纳腔(135)和所述第六容纳腔(136)位于所述蛇骨单元本体(11)沿第二径向方向的另一端，所述第五容纳腔(135)和所述蛇骨单元本体(11)的一侧端面连通，所述第六容纳腔(136)和所述蛇骨单元本体(11)的另一侧端面连通；

所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直。

5.如权利要求2所述的蛇骨单元(1)，其特征在于，所述容纳腔(13)包括第七容纳腔(137)、第八容纳腔(138)、第九容纳腔(139)和第十容纳腔(1310)；

所述第七容纳腔(137)和第十容纳腔(1310)分别位于所述蛇骨单元本体(11)沿第三径向方向的两端；所述第八容纳腔(138)和第九容纳腔(139)分别位于所述蛇骨单元本体(11)沿第四径向方向的两端；所述第二径向方向与所述第一径向方向垂直，所述第三径向方向和所述第四径向方向相对于所述第二径向方向对称。

6.一种蛇骨(2)，其特征在于，包括多个首尾依次连接的如权利要求1-5之一所述的蛇骨单元(1)，相邻两个蛇骨单元(1)之间可相对转动。

7.一种内窥镜(3)，其特征在于，包括手柄部(31)、插入部(32)，所述插入部(32)设有如权利要求6所述的蛇骨(2)，每个所述蛇骨单元(1)的容纳腔(13)内均容纳有磁性体(33)，所述磁性体(33)为可变极性磁性体。

8.如权利要求7所述的内窥镜(3)，其特征在于，所述手柄部(31)设有控制组件，所述磁性体(33)为电磁体，每个所述磁性体(33)均与所述控制组件电连接。

9.如权利要求7所述的内窥镜(3)，其特征在于，所述磁性体(33)与所述容纳腔(13)之间为过盈配合。