[实用新型]一种矿用智能掘进机自动装运控制装置

说明书

本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动装运控制装置，涉及掘进机技术领域，该装置包括掘进机体，所述掘进机体包括主铲板、侧铲板一、侧铲板二、两个底板一、两个底板二和液压杆，所述主铲板固定安装在掘进机体一侧，所述侧铲板一固定安装在主铲板一侧，所述侧铲板二固定安装在主铲板一侧与侧铲板一对称布置，所述侧铲板一与侧铲板二底部分别开设有液压杆槽，所述两个底板一固定安装在主铲板底部两侧呈对称设置，所述两个底板二分别固定安装在侧铲板一底部一侧与侧铲板二底部一侧，两个底板二分别与两个底板一铰接，底板二位于液压杆槽底部，液压杆固定安装在液压杆槽与底板二之间。该通过侧铲板与主铲板的铰接，可以对铲板内的矿土进行清理。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种矿用智能掘进机自动装运控制装置。

背景技术

掘进机是一种用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机多用于开凿隧道和挖矿，在进行挖矿时可以将矿土铲入铲子内，通过星轮将矿土扫入至装运槽内，再通过传送带将矿土运送至载具内。

如中国专利公开了一种“铲板部和掘进机”(专利号：CN202110125486.1)，该装置包括铲板本体；至少三个星轮，可转动地设置在铲板本体上，至少三个星轮沿铲板本体的宽度方向间隔设置；驱动装置，与至少三个星轮连接，用于驱动至少三个星轮在铲板本体上转动；其中，铲板本体上设置有开口槽，至少三个星轮用于将铲板部收集到的矿料输送到开口槽内，开口槽内的矿料从开口槽的侧开口输出。

然而该装运机构在铲板上设置了若干星轮，在进行对矿土的运送时，铲板上一些地方无法进行清理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动装运控制装置，解决了在进行对矿土的运送时，铲板上一些地方无法进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用智能掘进机自动装运控制装置，包括掘进机体，所述掘进机体包括主铲板、侧铲板一、侧铲板二、两个底板一、两个底板二、液压杆和星轮。所述星轮枢接在主铲板顶部，所述主铲板固定安装在掘进机体一侧，所述侧铲板一固定安装在主铲板一侧。所述侧铲板二固定安装在主铲板一侧与侧铲板一对称布置，所述侧铲板一与侧铲板二底部分别开设有液压杆槽。所述两个底板一固定安装在主铲板底部两侧呈对称设置，所述两个底板二分别固定安装在侧铲板一底部一侧与侧铲板二底部一侧。所述两个底板二分别与两个底板一铰接，所述底板二位于液压杆槽底部，所述液压杆固定安装在液压杆槽与底板二之间。

优选的，所述主铲板一侧开设有装运槽，所述装运槽一端开设至掘进机体内。所述装运槽内固定安装有传送组，所述传送组包括传送带一、传送带二和传送带三。所述传送带一、传送带二和传送带三沿走料方向固定安装在装运槽内，所述传送带二与传送带三之间固定安装有两个破碎辊。

优选的，所述传送带二为斜坡状，所述破碎辊枢接在传送带二一侧底部，所述传送带三固定安装在破碎辊底部。

优选的，所述装运槽顶部固定安装有防溅板。

优选的，所述星轮包括星轮轴和星轮叶，所述星轮轴枢接在主铲板顶部，所述星轮叶绕轴线等距离安装在星轮轴一侧。

优选的，所述掘进机体两侧还固定安装有履带。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动装运控制装置。具备以下有益效果：

1、该矿用智能掘进机自动装运控制装置，设置的侧铲板一和侧铲板二与主铲板通过底板铰接，可以在运送矿土时，将侧铲板一与侧铲板二向上翻折，将铲板内的矿土更好的倾倒至装运槽中，免去了工人再对铲板的清扫；设置的液压杆可以更好翻折两个侧铲板。