[实用新型]一种医用机器人柔性电缆

说明书

本实用新型涉及一种医用机器人柔性电缆，包括内层，所述内层外部连接有外层，所述外层外部连接有若干垫片，所述内层内部设有连接层，所述连接层内部设有若干卡块，所述卡块一侧设有弧形垫圈，所述弧形垫圈一端设有卡座，所述卡座一侧与电缆芯一连接，所述电缆芯一下方与橡胶层连接，所述橡胶层内部设有电缆芯二。本实用新型通过使用软质橡胶制作的内层与外层，从而可以有效降低电缆自身的硬度，并且外层上设有垫片，垫片硬度较高，在可以保护电缆的同时方便电缆进行弯折，在保证电缆抗压耐磨的同时使电缆更加柔软，提高电缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种医用机器人柔性电缆，属于电缆技术领域。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

目前用于医用机器人的电缆在使用时，由于机器人内部空间有限，当机器人在有肢体动作时，电缆在机器人内部十分容易发生挤压和摩擦，由于电缆往往较硬，久而久之，容易导致电缆发生扭曲甚至断裂，影响机器人正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用机器人柔性电缆，通过使用软质橡胶制作的内层与外层，从而可以有效降低电缆自身的硬度，并且外层上设有垫片，垫片硬度较高，在可以保护电缆的同时方便电缆进行弯折，在保证电缆抗压耐磨的同时使电缆更加柔软，提高电缆的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医用机器人柔性电缆,包括内层，所述内层外部连接有外层，所述外层外部连接有若干垫片，所述内层内部设有连接层，所述连接层内部设有若干卡块，所述卡块一侧设有弧形垫圈，所述弧形垫圈一端设有卡座，所述卡座一侧与电缆芯一连接，所述电缆芯一下方与橡胶层连接，所述橡胶层内部设有电缆芯二。

进一步的，所述内层与所述外层均由软质橡胶制作，所述内层厚度大于所述外层厚度，所述外层内部设有若干帘线，所述帘线围绕所述外层内部一周设置。

进一步的，所述垫片材料为高耐磨橡胶，所述垫片直径为所述外层直径的1.3倍-1.5倍，所述垫片之间的距离为5mm-8mm。

进一步的，所述卡块呈弧形且所述卡块设于所述弧形垫圈内外两侧，所述卡块两侧分别与内层内壁、所述弧形垫圈、所述橡胶层连接。

进一步的，所述电缆芯一数量为3-5个，所述卡座呈弧形设于所述电缆芯一外部两侧，所述电缆芯一上下两端分别于所述内层内壁与所述橡胶层抵触。

进一步的，所述电缆芯二直径大于所述电缆芯一直径，所述外层表面涂有防火涂层，所述内层表面涂有隔热涂层。

本实用新型的有益效果是：

通过设置较软的外层与内层，当机器人工作时，由于外层与内层较软，则可以使电缆在移动时降低电缆之间的摩擦力，防止电缆在机器人内部移动时因与机器人内部电缆或其他部位压力过大而导致电缆拉扯的现象，外层上的垫片材料为高耐磨橡胶，当电缆在移动或弯折时，垫片可以提高电缆本身的抗压力与耐磨性，防止电缆在长期使用时过早出现老化的现象，并且垫片之前设有一定的间隙，在电缆弯折时，垫片之间的间隙可以方便电缆进行弯折，降低电缆弯折时的应力，方便电缆跟随机器人肢体进行弯折与移动，外层内设有帘线，帘线可以提高外层的抗拉强度，在电缆出现拉扯时降低外层与内层的拉力，防止电缆出现断裂，外层上的防火涂层可以提高电缆表面的防火性，防止外部火源引燃电缆，造成电缆燃烧加剧火势，内层的隔热涂层可以降低热量向电缆内部传送，从而保护电缆芯一与电缆芯二不被损坏，提高电缆的安全性，降低提高电缆使用寿命。

附图说明