[实用新型]一种结构改进的取料移载装置

说明书

本实用新型提供了一种结构改进的取料移载装置，包括安装架，安装架安装有传动机构和驱动机构，传动机构和驱动机构分别安装于安装架，驱动机构的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端安装有一安装板，传动机构用于推动安装板上下移动于安装架；传动机构包括传动轴、安装座、齿条和传动齿轮，安装座安装于安装架，传动轴安装于安装座，齿条安装于安装板，传动齿轮安装于传动轴，传动齿轮与齿条啮合，驱动机构的输出端与传动轴连接，用于带动传动轴旋转，本实用新型可以控制安装板移动过程的速度；可实现更精准地定位，避免取料件移动量过大产生变形或者移动量过少取不到料；结构简单，耐用性强，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型取料移载装置。

背景技术

现有技术中的一种取料移载机构中通过左右两个升降气缸带动退料板进行压料，中间两个气缸带动一个可以垂直升降的安装板(用于装取料件)，利用气缸的伸缩带动带有插针的安装板的升降进行插料。通过升降气缸和推针气缸共同作用，推着插针插着胶料，起到一个压紧作用，切料后完成插料的动作。但由于气缸的工作媒介式压缩空气，其具有可压缩性和压力可变化性，不可控，稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大的影响，造成不稳定。一方面无法准确控制上下运行的速度，启停迅猛，速度平稳性差。加之控制压缩气的电磁阀到气缸位置反馈之间存在时间差，出现延迟气流，从而导致气缸到位后仍有气流冲击，导致安装板到位后还有运动的冲撞现象，可能导致安装板继续下压造成取料件变形。另一方面，无法准确控制两个气缸上下运行的完全同步，导致出现取料件有的取得到料有的取不到料的情况。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构改进的取料移载装置，结构简单，耐用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：一种结构改进的取料移载装置，包括安装架，所述安装架安装有传动机构和驱动机构，所述传动机构和所述驱动机构分别安装于所述安装架，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接，所述传动机构的输出端安装有一安装板，所述传动机构用于推动所述安装板上下移动于所述安装架；

所述传动机构包括传动轴、安装座、齿条和传动齿轮，所述安装座安装于所述安装架，所述传动轴安装于所述安装座，所述齿条安装于所述安装板，所述传动齿轮安装于所述传动轴，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构的输出端与所述传动轴连接，用于带动所述传动轴旋转。

进一步的技术方案中，所述传动机构还包括主齿轮和从齿轮，所述主齿轮安装于所述驱动机构的输出端，所述从齿轮安装于所述传动轴，所述主齿轮与所述从齿轮啮合。

进一步的技术方案中，所述安装板的两端分别安装有固定支架，所述固定支架的外侧安装有滑块，所述安装架的两侧内壁分别安装有轨道，所述滑块滑动安装于所述轨道。

进一步的技术方案中，所述安装架的两侧分别安装有带座轴承，所述带座轴承安装有轴用卡簧，所述传动轴的两端分别与两所述轴用卡簧卡接。

进一步的技术方案中，在所述安装架1的两侧分别安装一个带座轴承12，在传动轴上设置卡簧槽，所述带座轴承外侧分别设有轴用卡簧、且轴用卡簧安装于传动轴的卡簧槽内将传动轴固定

进一步的技术方案中，所述安装板安装有若干用于取放料的取料件；进一步的是，所述取料件为排尖，排尖的底部设置为插针形式。

进一步的技术方案中，所述排尖包括小排尖和/或大排尖，所述大排尖和所述小排尖分别安装于所述安装板的底部。

进一步的技术方案中，所述安装架的底部安装有一退料板，所述退料板开有用于通过所述排尖的退料槽。

进一步的技术方案中，所述安装架的两侧内壁安装有轨道，所述安装板的两侧安装有滑块，所述滑块滑动于所述轨道。