[实用新型]一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人

权利要求书

1.一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的内壁活动连接有活动板(3)，所述活动板(3)的底部设置有减震机构(4)，所述固定箱(1)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部固定连接有挡板(6)，所述固定箱(1)的顶部设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的一侧设置有升降板(8)，所述升降板(8)的底部固定连接有连接箱(9)，所述连接箱(9)的内壁固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的另一端通过销轴活动连接有采摘篮(11)，所述采摘篮(11)底部的另一侧通过销轴与升降板(8)的顶部活动连接，所述升降板(8)的顶部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧固定连接有存放箱(13)，所述存放箱(13)的内壁固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的另一侧固定连接有第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)的另一端通过轴承与存放箱(13)的内壁活动连接，所述第一螺杆(15)的表面螺纹连接有活动块(16)，所述活动块(16)的顶部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端固定连接有刀片(19)，所述固定箱(1)的底部设置有车轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述减震机构(4)包括第一固定块(41)、移动杆(42)、第二固定块(43)、滑动块(44)、支撑杆(45)和第一弹簧(46)，所述第一固定块(41)的底部与收集箱(2)的内壁固定连接，所述第一固定块(41)的正面通过销轴与移动杆(42)的一端活动连接，所述移动杆(42)的另一端通过销轴与第二固定块(43)的正面活动连接，所述第二固定块(43)的顶部与滑动块(44)的底部固定连接，所述滑动块(44)的内部与支撑杆(45)的表面活动连接，所述支撑杆(45)的两端均与活动板(3)的内壁固定连接，所述支撑杆(45)的表面与第一弹簧(46)的内部活动连接，所述第一弹簧(46)的一端与活动板(3)的内壁固定连接，所述第一弹簧(46)的另一端与滑动块(44)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二电机(71)、转杆(72)、第一锥形齿轮(73)、第二锥形齿轮(74)、第二螺杆(75)和升降块(76)，所述第二电机(71)的一侧与固定箱(1)的一侧固定连接，所述第二电机(71)的一侧与转杆(72)的一端固定连接，所述转杆(72)的另一端延伸至固定箱(1)的内部并通过轴承与固定箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(72)的表面与第一锥形齿轮(73)的内部固定连接，所述第一锥形齿轮(73)的顶部与第二锥形齿轮(74)的一侧啮合，所述第二锥形齿轮(74)的顶部与第二螺杆(75)的一端固定连接，所述第二螺杆(75)的另一端延伸至固定箱(1)的外部并通过轴承与挡板(6)的底部活动连接，所述第二螺杆(75)的表面与升降块(76)的内部螺纹连接，所述升降块(76)的一侧与升降板(8)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述升降块(76)的另一侧固定连接有辅助块(20)，所述辅助块(20)的内部活动连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的一端与挡板(6)的底部固定连接，所述固定杆(21)的另一端与固定箱(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述活动板(3)的底部活动连接有限位块(22)，所述限位块(22)的表面活动连接有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的顶端与活动板(3)的底部固定连接，所述第二弹簧(23)的另一端与收集箱(2)的内壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述第二电机(71)的底部固定连接有底板(24)，所述底板(24)的一侧与固定箱(1)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的农作物采摘机器人，其特征在于：所述存放箱(13)的内壁活动连接有隔板(25)，所述隔板(25)的内部与第一螺杆(15)的表面活动连接。