[实用新型]一种电子机械用的机械臂测试装置

说明书

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种电子机械用的机械臂测试装置，包括机械臂测试基座，所述机械臂测试基座的一端设有配重基箱，所述配重基箱的一侧设有导向滑槽一。通过设置的传送带，可用于放置待检测的机械臂，同时在支撑基架的下方设置的升降连杆一、升降连杆二和电动伸缩杆的共同作用下可实现将传送带进行上下升降的使用目的，从而，在对机械臂进行测试时更加的方便，通过可针对不同大小尺寸的机械臂进行适当的调节使用，通过设置的配重块，可进行自由的跟换重量实现不同重量的测试使用，通过设置的连接块可用于与机械臂测设部位进行夹持连接固定使用，通过转动螺杆实现推动夹持块对机械臂进行夹持固定使用。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种电子机械用的机械臂测试装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机械臂结构受到工业和航空航天领域的关注，由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，然而，现有的机械臂生产需要对机械臂各部位转动结构件进行测设，以便于把控机械臂成品的质量，然而现有的机械臂在进行承载能力的测试时，没有适合的用具，致使机械臂的承载力测试存在一定误差，使得数据不够严谨。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电子机械用的机械臂测试装置，解决了现有的机械臂在进行承载能力的测试时，没有适合的用具，致使机械臂的承载力测试存在一定误差，使得数据不够严谨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子机械用的机械臂测试装置，包括机械臂测试基座，所述机械臂测试基座的一端设有配重基箱，所述配重基箱的一侧设有导向滑槽一，所述配重基箱通过导向滑槽一滑动连接有支撑基架，所述支撑基架的内侧设有传送带，所述支撑基架一端的外侧设有电机，所述配重基箱的内壁设有导正柱，所述配重基箱内壁的底部设有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的顶部设有配重块，所述配重块的表面设有连接插孔，所述配重块的顶部设有升降块。

优选的，所述支撑基架外侧的表面设有导向滑槽二，所述导向滑槽二的一侧滑动连接有升降连杆一，所述升降连杆一的一侧通过转动轴活动安装有升降连杆二。

优选的，所述机械臂测试基座的内侧设有导向滑槽三，所述升降连杆一的一端通过导向滑槽三与机械臂测试基座相连接，所述升降连杆一的一侧设有传动连接横杆，所述传动连接横杆的一侧通过转动轴活动连接有电动伸缩杆。

优选的，所述升降块的顶部设有连接插销，所述连接插销的一侧设有连接钢绳。

优选的，所述配重基箱的顶部设有顶部支撑架，所述顶部支撑架的内侧通过转轴活动安装有导向轮一，所述顶部支撑架一端的内侧通过转轴活动安装有导向轮二。

优选的，所述连接钢绳的一端设有连接块，所述连接块的内部设有夹持块，所述夹持块的一端设有螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的传送带，可用于放置待检测的机械臂，同时在支撑基架的下方设置的升降连杆一、升降连杆二和电动伸缩杆的共同作用下可实现将传送带进行上下升降的使用目的，从而，在对机械臂进行测试时更加的方便，通过可针对不同大小尺寸的机械臂进行适当的调节使用，通过设置的配重块，可进行自由的跟换重量实现不同重量的测试使用，通过设置的连接块可用于与机械臂测设部位进行夹持连接固定使用，通过转动螺杆实现推动夹持块对机械臂进行夹持固定使用。

附图说明