[实用新型]一种用于轮毂外观缺陷的智能检验设备

权利要求书

1.一种用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：包括控制器和轮毂传送机构，轮毂传送机构包括支撑底架，所述支撑底架顶部间隔设置有若干传送辊轴，传送辊轴驱动连接有传送电机，支撑底架上设置有轮毂正面检测工位、轮毂轮辋检测工位和轮毂背腔检测工位，所述轮毂正面检测工位、轮毂轮辋检测工位设置有下定位夹紧机构和上图像采集机构，所述轮毂背腔检测工位设置有上定位夹紧机构和下图像采集机构；

所述下定位夹紧机构包括可升降、可轴向旋转的轮毂中心定位平台，所述轮毂中心定位平台位于前后相邻的两个传送辊轴之间中部，且轮毂中心定位平台左右两侧对称设置有可同步向轮毂中心定位平台平移靠近的轮毂夹臂，每个轮毂夹臂的前后两端上方均转动连接有定位导向轮；所述上图像采集机构包括连接在支撑底架上方的长方形的支撑框架，所述支撑框架上设置有左右平移机构，所述左右平移机构上设置有前后平移机构，所述前后平移机构上设置有上下平移机构，所述上下平移机构上设置有光源和相机Ⅰ；

所述上定位夹紧机构包括上架体，所述上架体顶部设置有左右平移机构，所述左右平移机构上设置有前后平移机构，所述前后平移机构上设置有上下平移机构，所述上下平移机构上设置有可轴向转动的旋转平台，所述旋转平台下方悬吊有位于轮毂背腔检测工位上方用于夹住轮毂的夹爪机构，所述下图像采集机构包括可在轮毂背腔检测工位处相邻两个传送辊轴之间的间隙内竖直升降的升降机构，所述升降机构顶部设置有光源和相机Ⅱ；

所述左右平移机构、前后平移机构、上下平移机构、升降机构均包括伺服驱动电机，所述控制器与伺服驱动电机、相机Ⅰ、相机Ⅱ信号连接。

2.根据权利要求1所述用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：所述下定位夹紧机构包括左右延伸的牵拉气缸，所述牵拉气缸固定连接在支撑底架上，牵拉气缸的活塞杆端部与左侧的轮毂夹臂的后端连接，并且牵拉气缸的活塞杆端部连接有可左右平移的齿条Ⅰ，所述支撑底架上转动连接在齿轮，所述齿轮一侧与齿条Ⅰ相啮合，齿轮另一侧啮合有与齿条Ⅰ相平行的齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ端部与右侧的轮毂夹臂的后端连接，所述轮毂夹臂、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ底部的支撑底架上均设置有相配合的滑轨。

3.根据权利要求1所述用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：所述轮毂中心定位平台顶部均匀设置有三个沿径向方向延伸的扩张气缸，轮毂中心定位平台底部中心设置有旋转电机，所述旋转电机底部设置有托板，所述托板底部设置有固定在支撑底架上的升降气缸。

4.根据权利要求1所述用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：所述夹爪机构包括升降气缸，所述升降气缸顶部固定连接在旋转平台底部，升降气缸的缸体周围转动连接有两个末端向内弯曲的夹臂，每个夹臂包括两个间隔并排的夹板，两个夹板下端之间连接有橡胶夹持件，升降气缸的活塞杆下端固定连接有长方形的连接板，所述连接板的四角均转动连接有斜连杆，连接板的左侧短边两角上连接的斜连杆的末端与左侧的两个夹板转动连接，连接板的右侧短边两角上连接的斜连杆的末端与右侧的两个夹板转动连接。

5.根据权利要求1所述用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：所述支撑框架、上架体的下部设置有前后延伸的侧挡板，所述侧挡板上设置有照明光源。

6.根据权利要求1所述用于轮毂外观缺陷的智能检验设备，其特征在于：所述旋转平台包括固定在上下平移机构上的底板，所述底板下方转动连接有旋转圆盘，底板一侧设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有齿轮，圆盘的圆周上设置有与齿轮相啮合的齿。