[实用新型]无人机机载卫星导航干扰与轨迹回传的遥控装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载卫星导航干扰与轨迹回传的遥控装置，该装置包括自适应干扰计算模块、干扰信号生成模块及发射天线、无线通信模块及天线、导航定位模块及接收天线、电池模块及结构模块，提供无人机轨迹回传，支持实时轨迹和干扰控制自适应的干扰策略，支持不受自身输出的干扰信号影响无线通信控制策略，同时自带电池工作，支持消费级无人机安装使用，提供了一种防御效力、应用场景广泛的无人机防御方法，可以解决已有方法防御效力受到无人机轨迹影响不稳定、无法实时调整干扰的问题。

技术领域

本实用新型属于导航干扰技术领域，具体涉及一种无人机机载卫星导航干扰与轨迹回传的遥控装置。

背景技术

近年来，民用无人飞行器技术日渐成熟，在应用越来越广泛的同时，由民用无人飞行器引发的控制事故与相关安全问题日益常态化。因此需要研发无人机反制防御设备，实现对信息网、电力网、核电站、能源基地、交通枢纽、大型水利设施、政府机关等重要场所全域防御。

经过多年的研发经验积累，目前已有专利CN20858962U提出了一种无人机防御装置，包括壳体、遥控干扰信号发射天线阵列和导航信号发射天线，内置电源模块、遥控干扰信号和导航干扰信号，接收外部以太网控制产生多个工作频段的遥控压制干扰信号和导航压制干扰信号；但是该方法需要通过外部有线控制，无法搭载在无人机使用实现任意目标区域防护；且该方法产生的干扰信号与无人机轨迹没有关联，使用场景和防御效力有限；专利CN204214961U提出了一种小型化多频段机载干扰模拟器，包括收发共用天线，环形器、上下变频通道、干扰信号产生单元、频综单元、嵌入式控制计算机、锂电池、通信链路等，可实现机载多样式干扰信号发射使用，但该方法只能基于预设的干扰策略生成干扰信号，产生的干扰信号与无人机实时轨迹没有关联，存在防御效力受到无人机轨迹影响不稳定、无法实时调整干扰的问题。

本方案提出了一种可遥控的无人机机载卫星导航干扰和轨迹回传装置，提供无人机轨迹回传，支持实时轨迹和干扰控制自适应的干扰策略，支持不受自身输出的干扰信号影响无线通信控制策略，同时自带电池工作，支持消费级无人机安装使用，提供了一种防御效力、应用场景广泛的无人机防御装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机载卫星导航干扰与轨迹回传的遥控装置，提供无人机轨迹回传，从而克服现有技术中的不足。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人机机载卫星导航干扰与轨迹回传的遥控装置。包括面板与底壳构成的机体，还包括设置在机体内部的干扰信号生成模块及发射天线，无线通信模块及天线，导航定位模块及接收天线，电池模块；干扰信号生成模块为自适应干扰计算模块运行的硬件平台，所述的发射天线、天线、接收天线设置在底壳的外部，发射天线与干扰信号生成模块连接，天线与无线通信模块连接，接收天线与导航定位模块连接。

电池模块分别给干扰信号生成模块、无线通信模块、导航定位模块连接并供电。

本实用新型的有益效果在于，支持实时轨迹和干扰控制自适应的干扰策略，支持不受自身输出的干扰信号影响无线通信控制策略，同时自带电池工作，支持消费级无人机安装使用，提供了一种防御效力、应用场景广泛的无人机防御装置，从而可以解决已有方法防御效力受到无人机轨迹影响不稳定、无法实时调整干扰的问题。采用天线和设备一体化结构设计，具有结构体积小、结构牢固，防水防震，适用于消费级无人机外场安装使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为本实用新型实施例的工作流程图；

图3为本实用新型实施例的计算流程图；

图4为本实用新型实施例的产品立体图。

具体实施方式