[实用新型]基于ADAS的图像数据传输单元和系统

说明书

本实用新型提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，涉及图像传输的技术领域，该单元包括：图像采集模块和控制器模块，其中，图像采集模块用于采集多路图像数据，并将图像数据转换为多路低电压差分信号发送至控制器模块；控制器模块中的通道切换子模块用于切换传输通道，以在多路低电压差分信号中确定输入至信号转换子模块的第一目标信号；而信号转换子模块则用于将第一目标信号发送至主处理器。通过上述图像数据传输单元，可以同时实现多路图像数据的采集和传输，大大降低了成本和布线难度。

技术领域

本实用新型涉及图像传输技术领域，尤其是涉及一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

随着ADAS技术的逐渐广泛应用，在作为主处理器的系统级芯片(System on Chip,SOC)中，图像采集传感器的应用十分受限，通常只有1路或2路移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface,MIPI)可以使用。由于市场上的摄像头传输路径上的数据解串芯片单颗支持摄像头画面输入的数量有限，因此难以实现同时采集传输多路摄像头画面。

目前想要实现多路摄像头画面的采集传输，需要在ADAS域控制器中增加多个加解串转换芯片，这种方法存在占用较大的电路板PCB面积、布线难度增加、成本较高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于ADAS的图像数据传输单元和系统，以缓解现有技术中存在的成本高、电路布线难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于ADAS的图像数据传输单元，包括：图像采集模块和控制器模块；上述图像采集模块用于采集多路图像数据，并将上述图像数据转换为多路低电压差分信号发送至上述控制器模块；上述控制器模块包括通道切换子模块和信号转换子模块；上述通道切换子模块用于切换传输通道，以在上述多路低电压差分信号中确定输入至上述信号转换子模块的第一目标信号；上述信号转换子模块用于将上述第一目标信号发送至主处理器。

在一些可能的实施方式中，上述图像采集模块包括：多路摄像头传感器和多路加串器，每个上述摄像头传感器对应一个上述加串器。

在一些可能的实施方式中，上述摄像头传感器用于采集图像数据，上述加串器用于将上述图像数据转换为多路并行的低电压差分信号。

在一些可能的实施方式中，还包括：图像传输接口，上述图像传输接口用于将上述摄像头传感器采集到的图像数据，传输至与上述摄像头传感器对应的上述加串器。

在一些可能的实施方式中，上述图像传输接口为并行接口或者移动产业处理器接口MIPI。

在一些可能的实施方式中，上述通道切换子模块为单刀双掷模拟开关；上述信号转换子模块为解串器。

在一些可能的实施方式中，上述摄像头传感器和加串器的数量分别为8个；上述单刀双掷模拟开关的数量为4个。

在一些可能的实施方式中，还包括：第一移动产业处理器接口；上述第一移动产业处理器接口包括摄像头标准接口；上述第一移动产业处理器接口与上述信号转换子模块和上述主处理器分别连接；上述信号转换子模块用于通过上述摄像头标准接口的物理层，将上述第一目标信号发送至主处理器。