[实用新型]一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置

说明书

本实用新型涉及清扫装置技术领域，且公开了一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄，所述手持柄的内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部分别活动安装有转动连接柄与第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部开设有第二连接槽，所述转动连接柄的一端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端位于第一伸缩杆中第二连接槽的内部本实用新型通过第一电机的转动，第一电机转动时会通过第二斜齿轮与第一斜齿轮带动第二转动杆转动，在第二转动杆转动时会带动第一移动块运动，从而第一移动块会通过第二滑动块带动第二伸缩杆带动清洁杆向外扩张，从而清洁不同直径的管道。

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置。

背景技术

通风空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康，风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘螨、细菌、病毒及碳放射物等有害物质，空调开启后，风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内，一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中，就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适，甚至会引发呼吸系统疾病，严重危害着人体健康。

现有的技术对通风管进行清扫工作时，需要借助能够进行自由行动的机器人在风管中工作，通过将清扫装置加装在机器人上以便于进行风管内部的清扫工作，但是清洁工具的长度是固定的，这对于一些较长的管道清洁来说是非常不便的，而且管道的直径都是各不相同，这对于不同直径的管道来说，清洁装置需要更换不同的清洁工具，也是大大的降低了清洁效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄，所述手持柄的内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部分别活动安装有转动连接柄与第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部开设有第二连接槽，所述转动连接柄的一端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端位于第一伸缩杆中第二连接槽的内部，所述第一连接槽的一端边缘处固定安装有限位块，所述第一伸缩杆的外侧固定安装有第一滑动块，所述第一伸缩杆的另一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有固定箱；

所述固定箱的内部分别固定安装有第一电机、支撑块与固定柱，所述第一电机输出轴端固定安装有第二斜齿轮，所述支撑块靠近第一电机端固定安装有固定块，所述固定块的内部活动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧固定安装有第一斜齿轮，所述第二转动杆的外侧活动安装有第一移动块，所述固定柱的外侧活动安装有第二滑动块，所述第一移动块与第二滑动块之间固定安装有第二伸缩杆，相邻两个所述第二伸缩杆的不相邻端均固定安装有清洁杆，所述固定箱的两侧内壁均贯穿开设有伸缩孔。

优选的，所述第一滑动块位于第一连接槽的内部，所述第一滑动块与第一连接槽的内壁滑动连接，所述第一转动杆的外侧设置有第一螺纹，所述第二连接槽的内部开设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹槽。

优选的，所述限位块的直径与第一连接槽的直径相等，所述限位块与第一滑动块之间活动连接。

优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间啮合连接。

优选的，所述固定柱的一端与固定箱的内壁固定连接，所述固定柱的另一端与第一电机的外壁固定连接，所述第二转动杆的外侧设置有第二螺纹，所述第二转动杆的左右半部分设置的第二螺纹以固定块为中心左右对称分布。

优选的，所述第二伸缩杆贯穿通过伸缩孔，所述清洁杆的形状呈现圆弧形，所述清洁杆的外侧设置有清洁毛刷。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，具备以下有益效果：