[实用新型]—种小型两栖无人特种航行器

权利要求书

1.一种小型两栖无人特种航行器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部活动安装有船帆(2)，所述船体(1)底部的左侧固定安装有陆地驱动装置(3)，所述船体(1)顶部的右侧活动安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部固定安装有水中转动板(5)，所述水中转动板(5)的底部活动安装有陆地转向轮(6)，所述船体(1)的右侧活动安装有水中推动装置(7)，所述船体(1)的顶部固定安装有太阳能电池板(8)，所述船体(1)的内部固定安装有双轴电机(9)；

所述陆地驱动装置(3)包括连接轴(301)，所述双轴电机(9)的左侧输出端固定安装有连接轴(301)，所述船体(1)的底部活动安装有转杆(302)，所述连接轴(301)和转杆(302)的连接处固定安装有驱动轴(303)，所述转杆(302)的底端活动安装有底板(304)，所述底板(304)底部的前后两侧均活动安装有驱动轮(305)，两个所述驱动轮(305)相对的一侧均固定安装有传动轴(306)。

2.根据权利要求1所述的一种小型两栖无人特种航行器，其特征在于：所述水中推动装置(7)包括轴承(701)，所述双轴电机(9)的右侧输出端固定安装有轴承(701)，所述轴承(701)的外表面固定安装有驱动叶片(702)。

3.根据权利要求1所述的一种小型两栖无人特种航行器，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定安装有骨架，所述船帆(2)固定粘合于骨架的背面。

4.根据权利要求1所述的一种小型两栖无人特种航行器，其特征在于：所述陆地驱动装置(3)的底端与陆地转向轮(6)的底端处于同一水平线，所述水中转动板(5)位于船体(1)的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种小型两栖无人特种航行器，其特征在于：所述太阳能电池板(8)的输出端与双轴电机(9)的输出端电连接，所述船体(1)内底壁的左侧固定安装有安装箱，所述转杆(302)的顶端贯穿船体(1)并延伸至安装箱的内部与连接轴(301)通过驱动轴(303)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型两栖无人特种航行器，其特征在于：所述转杆(302)的底端贯穿底板(304)并延伸至底板(304)的底部，两个所述传动轴(306)相对的一端与转杆(302)的底端通过驱动轴(303)传动连接。