[实用新型]一种高效率活塞生产线

权利要求书

1.一种高效率活塞生产线，包括加工单元(10)，其特征在于，还包括：

上料单元(20)，所述上料单元设置在加工单元入料端用于向加工单元输送活塞；

检测单元(30)，所述检测单元设置在加工单元下料端用于检测加工后活塞尺寸是否合格；以及

下料单元(40)，所述下料单元设置在该生产线末端用于输出加工后活塞；

其中，所述上料单元(20)包括用于识别来料的视觉检测装置一(210)、用于抓取来料并与视觉检测装置一电性相连的拾取机械手(220)、用于承接来料的待加工传送带(230)、用于识别待加工传送带上来料的视觉检测装置二(240)、用于抓取待加工传送带上来料并与视觉检测装置二电性相连的中转机械手(250)。

2.根据权利要求1所述的活塞生产线，其特征在于，所述上料单元包括悬置于来料传送带上方的横梁(260)，所述视觉检测装置一设置在横梁侧壁，所述横梁底部还设有沿其长度方向分布的气缸一，所述拾取机械手设置在气缸一的安装板上，且该拾取机械手包括固设在气缸一安装板上的伸缩气缸(221)、设置在伸缩气缸输出端的旋转气缸(222)、设置在旋转气缸输出端的开合气缸一(223)以及设置在开合气缸一输出端并能够相对移动的两夹爪一(224)。

3.根据权利要求2所述的活塞生产线，其特征在于，所述上料单元还包括设置于待加工传送带侧壁的立柱(270)，所述视觉检测装置二设置在立柱顶端侧壁，所述中转机械手设置在立柱底端侧壁，且该中转机械手包括能够沿立柱轴向位移的安装板一(251)、转动设置在安装板端侧壁的开合气缸二(252)以及设置在开合气缸二输出端并能够相对移动的两夹爪二(253)。

4.根据权利要求3所述的活塞生产线，其特征在于，所述加工单元(10)包括用于加工活塞内孔的数控铣床和加工活塞外圆的车床。

5.根据权利要求4所述的活塞生产线，其特征在于，所述检测单元(30)包括用于测量活塞外圆直径的模具(310)以及能够沿测量通槽(311)移动的定位工装(320)，所述测量通槽的两相对内壁设有对称分布用于测量活塞外圆直径的测针(330)，所述定位工装顶部设有用于放置活塞的定位柱一(321)。

6.根据权利要求5所述的活塞生产线，其特征在于，所述生产线包括设置在检测单元下料端的清洗干燥单元(50)，所述清洗干燥单元包括用于活塞清洁的清洗机构(510)以及用于干燥清洁后活塞的干燥机构(520)；所述清洗机构包括底座一(511)、转动设置在底座一顶部用于放置活塞的定位柱二(512)、设置在底座一顶部且位于定位柱二周侧的清洗喷嘴(513)以及设置在底座一顶部的罩体一(514)；所述干燥机构(520)包括底座二(521)、转动设置在底座二顶部用于放置活塞的定位柱三(522)、设置在定位柱三周侧的吹气管(523)以及设置在底座二顶部的罩体二(524)。

7.根据权利要求6所述的活塞生产线，其特征在于，所述生产线还包括设置在清洗干燥单元下料端的缺陷检测单元(60)，所述缺陷检测单元为视觉检测系统。

8.根据权利要求7所述的活塞生产线，其特征在于，所述下料单元(40)包括用于放置活塞的入料盒(410)以及用于输送入料盒的传送带(420)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的活塞生产线，其特征在于，在工序之间还设有用于移动活塞的转运机械手(70)，所述转运机械手自由端设有用于夹持活塞的夹具(710)，所述夹具包括设置在转运机械手自由端的安装板二(711)、设置在安装板二侧壁的开合气缸三(712)以及设置在开合气缸三输出端且能够相对移动的两夹爪三(713)。