[实用新型]一种线缆管理机器人

权利要求书

1.一种线缆管理机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座(1)顶部右侧固定设置有切割机构，其特征在于：所述移动底座(1)顶部左侧固定设置有侧边固定板(2)，所述侧边固定板(2)正面固定设置有活动式驱动机构(3)，所述活动式驱动机构(3)外侧可拆卸的套接设置有线缆辊(4)，所述活动式驱动机构(3)中的两个第一电动液压缸(33)分别带动两个弧形支撑板(35)对线缆辊(4)进行竖直方向上的支撑，所述线缆辊(4)正下方设置有抬升滑动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述活动式驱动机构(3)包括驱动电机(31)、安装块(32)、第一电动液压缸(33)、连接臂(34)、弧形支撑板(35)和防护凸条(36)。

3.根据权利要求2所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述驱动电机(31)固定设置于侧边固定板(2)背面中部，且驱动电机(31)的输出轴贯穿侧边固定板(2)并延伸至侧边固定板(2)正面，所述安装块(32)固定套接设置于驱动电机(31)外侧，所述第一电动液压缸(33)、连接臂(34)和弧形支撑板(35)均设置有两个，两个所述第一电动液压缸(33)分别固定设置于安装块(32)顶部左侧以及安装块(32)底部右侧，且两个所述第一电动液压缸(33)的输出轴均延伸至安装块(32)内部并与安装块(32)滑动连接，两个所述连接臂(34)分别固定设置于两个第一电动液压缸(33)输出轴的端部，所述弧形支撑板(35)分别固定设置于两个弧形支撑板(35)端部，所述防护凸条(36)设置有多个，多个所述防护凸条(36)分别均匀固定设置于两个弧形支撑板(35)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述抬升滑动机构(5)包括升降板(51)、第二电动液压缸(52)、滑动板(53)、导轨(54)和滑块(55)。

5.根据权利要求4所述的一种线缆管理机器人，其特征在于：所述升降板(51)位于移动底座(1)左侧上方，所述第二电动液压缸(52)设置有四个，四个所述第二电动液压缸(52)分别固定设置于升降板(51)顶部四角，且四个所述第二电动液压缸(52)的输出轴均贯穿升降板(51)并延伸至升降板(51)底部与移动底座(1)固定连接，所述滑动板(53)位于升降板(51)正上方，所述导轨(54)与滑块(55)均设置有两个，其两个所述滑块(55)分别滑动套接设置于两个导轨(54)顶部外侧，两个所述导轨(54)分别固定设置于升降板(51)顶部两侧，两个所述滑块(55)分别固定设置于滑动板(53)底部两侧。