[实用新型]自动铆钉压铆成型机

说明书

本实用新型涉及一种自动铆钉压铆成型机，包括：转动盘，转动盘上设有模座，模座用于放置第一铆合件和第二铆合件；第一输送装置，第一输送装置包括：第一振动盘；抓取机构，抓取机构用于将第一振动盘输出端上的第一铆合件抓取并放置在模座上；第二输送装置，第二输送装置包括：第二振动盘；吸附机构，吸附机构用于将第二振动盘输出端上的第二铆合件吸附并放置在放置有第一铆合件的模座上；压铆装置；检测装置，检测装置用于检测铆钉的压入高度以判断第一铆合件和第二铆合件之间的铆合是否合格；下料装置，下料装置用于将铆合后的成品进行下料。本实用新型具有以下优点和效果：能够对铆钉的压入高度进行检测。

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，具体涉及一种自动铆钉压铆成型机。

背景技术

压铆成型机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。

现有的压铆成型机已能够实现对铆合件的自动抓取和输送，自动化程度较高，能有效降低工人的劳动强度，但是在两个铆合件铆合后，现有的压铆成型机无法对铆钉的压入高度进行检测，导致在成品内混有次品，影响了最终的铆合质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动铆钉压铆成型机，能够对铆钉的压入高度进行检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动铆钉压铆成型机，其特征在于，包括：

转动盘，所述转动盘上设有模座，所述模座用于放置第一铆合件和第二铆合件，所述模座为多个并按圆周均匀分布；

第一输送装置，所述第一输送装置包括：

第一振动盘，所述第一振动盘用于将第一铆合件进行排列并向所述转动盘输送；

抓取机构，所述抓取机构用于将第一振动盘输出端上的第一铆合件抓取并放置在所述模座上；

第二输送装置，所述第二输送装置包括：

第二振动盘，所述第二振动盘用于将第二铆合件进行排列并向所述转动盘输送；

吸附机构，所述吸附机构用于将第二振动盘输出端上的第二铆合件吸附并放置在放置有第一铆合件的模座上；

压铆装置，所述压铆装置用于将第一铆合件和第二铆合件之间通过铆钉进行铆合；

检测装置，所述检测装置用于检测铆钉的压入高度以判断第一铆合件和第二铆合件之间的铆合是否合格；

下料装置，所述下料装置用于将铆合后的成品进行下料。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括：

检测机构，所述检测机构包括壳体、传感器、遮挡件以及弹性件，所述壳体内设有安装腔，所述壳体侧壁上设有开口，所述开口与所述安装腔联通，所述弹性件位于所述安装腔，所述弹性件一端固定与所述壳体底部，另一端固定在所述遮挡件底部，所述遮挡件上设有透光孔，所述遮挡件部分从安装腔内伸出作为延伸部，所述延伸部作为成品的抵接位置，所述传感器朝向所述遮挡件设置；

下料机构，所述下料机构用于将次品进行下料。

本实用新型进一步设置为：还包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定与所述壳体的顶部。

本实用新型进一步设置为：所述抓取机构设置于所述第一振动盘输出端的上方，所述抓取机构包括：

第一固定板，所述第一固定板固定在第一固定臂上；

第一横向平移气缸，所述第一横向平移气缸的活塞杆固定在所述第一固定板上用于将所述第一固定板朝向所述转动盘推动；

第一纵向平移气缸，所述第一纵向平移气缸固定在所述第一固定板上；