[实用新型]一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备

权利要求书

1.一种基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，包括边缘计算工控机、人机交互设备、灌装产品包装生产流水线、缺陷品集存区以及置于流水线上的视觉检测单元和缺陷品剔除单元；所述边缘计算工控机分别连接所述人机交互设备和流水线传送带、缺陷品集存区传送带、视觉检测单元及缺陷品剔除单元各自的驱动设备，所述边缘计算工控机和驱动设备均设置在位于流水线下方的机箱内；所述视觉检测单元和缺陷品剔除单元集成在半封闭检测箱内，所述人机交互设备、半封闭检测箱和机箱一体设置；所述半封闭检测箱的入口和第一出口沿流水线运动方向顺次布置，所述半封闭检测箱的第二出口与所述缺陷品集存区的首端对接，所述视觉检测单元用于抓拍待测灌装产品瓶身及瓶盖的成像图片，所述缺陷品剔除单元用于将缺陷品从所述第二出口推到所述缺陷品集存区，所述缺陷品集存区传送带用于将所述缺陷品从首端输送到末端集存。

2.根据权利要求1所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述视觉检测单元靠近所述入口设置，包括一对光电传感器、碗型阵列光源、漫反射背光平行光源、三个工业相机及两个相机支架；所述光电传感器对称设置在入口两侧，用于给所述边缘计算工控机提供触发信号，所述碗型阵列光源位于流水线上方的检测箱顶部，第一工业相机设置在所述碗型阵列光源内部，且方向朝向流水线，用于抓拍待测灌装产品瓶盖成像图片；第二、第三工业相机分别对应设置在所述相机支架上，且与所述缺陷品剔除单元沿流水线运动方向依次设置在基座上，所述基座设置在箱内流水线的侧边，用于弥补单元设备与流水线的高度差，所述漫反射背光平行光源与所述第二出口设置在所述半封闭检测箱的同一个侧面上，且所述漫反射背光平行光源与所述第二、第三工业相机相对，所述第二、第三工业相机的放置角度呈V字形，且汇聚方向朝向流水线，分别用于抓拍待测灌装产品瓶身前侧及后侧成像图片；

所述碗型阵列光源、漫反射背光平行光源和三个工业相机的驱动设备为频闪数字控制器。

3.根据权利要求2所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述缺陷品剔除单元靠近所述第一出口设置，且与所述第二出口相对，所述缺陷品剔除单元包括直线滑台、滑动块、步进电机、滑台底座和推杆组件，所述直线滑台的第一端固定于所述推杆组件的中心固定轴上，所述滑动块位于所述直线滑台上，并与所述推杆组件的第二端焊接，所述步进电机设置在所述直线滑台的第二端，用于驱动所述滑动块做直线运动，所述推杆组件的第一端用于推动所述缺陷品，所述滑台底座固定于所述基座上，所述基座的高度设置为使所述推杆组件的第一端位于缺陷品瓶身的中下部；

所述步进电机的驱动设备为编码驱动器。

4.根据权利要求2所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述相机支架设计为L型，包括竖部和横部，所述横部固定在所述基座上，所述竖部设置在所述横部上且位置可调，所述第二、第三工业相机分别对应设置在所述竖部上且位置可调。

5.根据权利要求2所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述碗型阵列光源为多角度RGB三色LED碗型阵列光源。

6.根据权利要求3所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述推杆组件的第一端为硅胶缓冲垫，形状贴合待测灌装产品瓶身。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述人机交互设备包括触控显示屏面板和控制按键面板，所述触控显示屏面板用于控制各个单元的工况、显示成像图片及缺陷品数量，所述控制按键面板包括启动、停止、急停、重启按钮，用于手动控制所述灌装产品包装生产流水线的动作。

8.根据权利要求1-6任一所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述缺陷品集存区周围设有护栏。

9.根据权利要求1-6任一所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述半封闭检测箱为透明茶色，防止外界光线干扰检测。

10.根据权利要求1-6任一所述的基于深度视觉的灌装产品分装缺陷品剔除设备，其特征在于，所述灌装产品分装缺陷品剔除设备还包括位于所述半封闭检测箱上的三色声光报警器，所述三色声光报警器连接所述边缘计算工控机，用于提示所述缺陷品集存区存储的缺陷品超过额定数量。