[实用新型]产品钢轴安装用辅助工装

权利要求书

1.产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，其特征在于：所述支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，所述辅助振动管的低端处设有取拿间隙，所述支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，所述辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述钢轴梳理机的出料管倾斜设置，出料管的低端与辅助振动管的高端连接，所述辅助振动管的高端开有检测口，辅助振动管上连接有正对检测口的第二感应件，所述钢轴梳理机和第二感应件均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述辅助振动机与支撑架之间连接有高度调节件。

4.根据权利要求3所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述高度调节件包括支撑板、固定杆和位于支撑板与固定杆之间的调节杆，所述固定杆固定连接于支撑架上，调节杆的底端与固定杆螺纹配合，调节杆的顶端转动连接于支撑板上，辅助振动管连接于支撑板上。

5.根据权利要求4所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述支撑板上活动连接有限位板，限位板上正对的两个侧壁上开有活动槽，支撑板上开有与活动槽配合的固定孔，所述固定孔内固定连接有限位钉，限位钉与活动槽滑动连接，辅助振动管固定连接于限位板上。

6.根据权利要求5所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述限位板的数量至少为两块，所有限位块上的活动槽平行设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述辅助振动管的低端固定连接有挡板，挡板与辅助振动管低端之间围成所述取拿间隙，所述取拿间隙的宽度小于钢轴的长度，所述辅助振动管低端的顶部开有取拿槽。

8.根据权利要求7所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述挡板上固定连接有用于支撑钢轴端部的支撑座。

9.根据权利要求2所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述支撑架上固定连接有与机械手配合的第三感应件。

10.根据权利要求9所述的产品钢轴安装用辅助工装，其特征在于：所述第一感应件和第二感应件均包括红外传感器，所述第三感应件包括金属感应接近开关。