[实用新型]一种履带式危化品气液取样系统

权利要求书

1.一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：包括取样小车(1)，设于取样小车(1)上的机械臂(2)，设于取样小车(1)上的气体取样装置(3)，设于取样小车(1)上从气体取样装置(3)接出的气体检测装置(4)，设于取样小车(1)上从气体检测装置(4)接出的气体燃烧装置(5)，设于机械臂(2)上的液体取样装置(6)，以及分别与机械臂(2)、气体取样装置(3)、气体检测装置(4)、气体燃烧装置(5)和液体取样装置(6)电性连接的PCB控制板(7)；

气体燃烧装置(5)包括从气体检测装置(4)接出用于危化品气体燃烧的燃烧室(8)、以及分别与燃烧室(8)相连的氧气罐(9)和清洗气体罐(10)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)为底部倒锥形的腔体，燃烧室(8)顶部分别开设有用于待燃烧气体进入的气体入口(11)和用于已燃烧气体排出的气体出口(12)，燃烧室(8)底部开设有燃烧所产生液体排出的液体出口(13)；

气体入口(11)通过第一管道(14)与气体检测装置(4)相连，气体出口(12)通过第二管道(15)与外界大气相连，液体出口(13)通过第三管道(16)与外界大气相连，第一管道(14)、第二管道(15)和第三管道(16)上分别设有与PCB控制板(7)相连的第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)和第三电磁阀(19)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)中部设有用于气体点燃的电子点火器(20)，电子点火器(20)与PCB控制板(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)与氧气罐(9)之间设有氧气输送管(21)，氧气输送管(21)上设有与PCB控制板(7)相连的第一流量控制阀(22)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)与清洗气体罐(10)之间设有清洗气体输送管(23)，清洗气体输送管(23)上设有与PCB控制板(7)相连的第二流量控制阀(24)，清洗气体罐(10)内设有惰性气体。

6.根据权利要求5所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：燃烧室(8)内顶部设有与清洗气体输送管(23)相连的布气板(25)，布气板(25)包括内部设扁平状腔体(35)的不锈钢板(36)，不锈钢板(36)上均布有出气孔(37)，出气孔(37)与扁平状腔体(35)相连通，不锈钢板(36)顶面中央开设有与扁平状腔体(35)相连通的管道接头(38)，管道接头(38)与清洗气体输送管(23)连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：气体取样装置(3)包括设于取样小车(1)上的若干个储气罐(26)，以及设于储气罐(26)上与PCB控制板(7)相连的气泵(27)，储气罐(26)与气体检测装置(4)相连。

8.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：液体取样装置(6)包括设于机械臂(2)端部的正反转伺服电机(28)，若干个周向均布于正反转伺服电机(28)转动轴上的取样头(29)，与取样头(29)相连的取样泵(30)，从取样泵(30)接出的储液罐(31)，以及设于取样头(29)上的摄像头(32)；取样头(29)与储液罐(31)一一对应，正反转伺服电机(28)、取样泵(30)和摄像头(32)分别与PCB控制板(7)电性相连。

9.根据权利要求8所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：摄像头(32)外套设有保护罩(33)，保护罩(33)采用透明聚丙烯材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种履带式危化品气液取样系统，其特征在于：取样小车(1)底部设有履带(34)。