[实用新型]一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器

权利要求书

1.一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，包括摄影机载架(1)，所述摄影机载架(1)的外侧固定安装有第一伺服电机(2)，且所述第一伺服电机(2)的输出端键连接有第一驱动齿轮(3)；

其特征在于，还包括：

俯仰轴座(4)，轴连接于所述摄影机载架(1)的内侧，所述俯仰轴座(4)的轴端键连接有第一传动齿轮(5)，所述俯仰轴座(4)的内侧轴连接有驱动轴杆(7)和传动轴杆(10)，且所述驱动轴杆(7)的端头固定安装有旋钮(8)，并且所述驱动轴杆(7)的外侧键连接有蜗轮(9)和调位齿轮(12)，所述俯仰轴座(4)的上表面固定安装有导杆(15)；

蜗杆(6)，轴连接于所述俯仰轴座(4)的外侧；

活动座(13)，活动设置于所述俯仰轴座(4)的内侧，所述活动座(13)的外侧固定安装有齿条(14)，且所述活动座(13)的上表面外侧安装有滑套(16)；

连接轴(18)，固定安装于所述活动座(13)的外侧，所述连接轴(18)的外侧键连接有第二传动齿轮(19)；

横滚轴座(20)，轴连接于所述连接轴(18)的外侧，所述横滚轴座(20)的外侧固定安装有第二伺服电机(21)，且所述第二伺服电机(21)的输出端键连接有第二驱动齿轮(22)，并且所述横滚轴座(20)的外侧安装有陀螺仪(17)；

导轨(23)，固定安装于所述活动座(13)的外侧，用来实现导向、支撑作用；

滚轮(24)，轴连接于所述横滚轴座(20)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，其特征在于：所述第一驱动齿轮(3)与第一传动齿轮(5)啮合连接，所述俯仰轴座(4)与摄影机载架(1)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，其特征在于：所述蜗轮(9)与驱动轴杆(7)外侧连接的蜗杆(6)啮合连接，且所述驱动轴杆(7)关于俯仰轴座(4)对称设置有两组，并且所述驱动轴杆(7)与传动轴杆(10)之间通过锥齿组件(11)进行连接传动。

4.根据权利要求1所述的一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，其特征在于：所述齿条(14)关于活动座(13)对称设置有两组，且所述齿条(14)与调位齿轮(12)啮合连接，并且所述活动座(13)与俯仰轴座(4)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，其特征在于：所述滑套(16)与导杆(15)构成升降结构，且所述导杆(15)关于俯仰轴座(4)对称设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种基于高清成像需求的手持防抖多轴稳定器，其特征在于：所述第二传动齿轮(19)与第二驱动齿轮(22)啮合连接，所述横滚轴座(20)与活动座(13)构成旋转结构，且所述横滚轴座(20)的旋转轴与导轨(23)同圆心，并且所述导轨(23)呈半圆环形结构，同时所述导轨(23)贴合于滚轮(24)。