[实用新型]一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备

说明书

本实用新型属于探地雷达技术领域，且公开了一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，包括推车，所述推车的内部开设有标记内腔，所述推车顶部的右侧固定安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装有主机，所述推车顶部的左侧固定安装有雷达天线，所述标记内腔的底部设置有承接环和伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部开设有送料孔，所述推车的顶部固定套接有上料筒。本发明通过设置有承接环实现对主标记物在移动过程中的稳定承接，配合连续转动的转盘带动主标记物进行顺畅以及精准的自动标记，本发明相对于现有技术而言，解决了传统技术中出料机构不稳定导致的出料不顺畅和出现偏差的问题，具有精准标记的优点。

技术领域

本实用新型属于探地雷达技术领域，具体是一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备。

背景技术

白蚁对堤坝具有毁灭性的打击和影响，由于堤坝中的蚁巢和堤坝填筑材料的差异，使得介电性质存在巨大的差别，这些特点使得在堤坝工程中探地雷达能在蚁巢探测方面发挥重要作用，由于蚁巢和堤坝填筑材料介电常数的差异性，电磁波在传播过程中会于分界面上发生反射，根据相邻结构层不同的介电特性，体现在探地雷达检测中的，便是反射信号的强弱，然后进行自动标记，找出蚁巢位置并开挖。

目前，针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备一般依靠对气缸的控制带动标记物进行自动标记，但气缸存在不稳定的弊端，且与之相配合的弹簧结构需要同时克服气缸的冲击力缓冲，还要保持对标记物的限位和放置，导致在自动标记时存在不顺畅和投放出现偏差的问题；另外，现有技术中，标记机构的故障率较高，主要是因为，待放置的标记物无法有效地保护和固定，由于缺乏相应的限位措施，标记物很容易偏离既定位置，导致后续的投放失败；同时，由于探地雷达需要进行长距离的巡航和侦测，这对标记物的数量提出了一定的要求，而现有的自动标记式探地雷达携带的标记物数量有限，且不支持快速补料，更没有枪械中类似的弹匣机构进行补充，导致工作效率受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，具有精准标记、故障率低和补料效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，包括推车，所述推车的内部开设有标记内腔，所述推车顶部的右侧固定安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装有主机，所述推车顶部的左侧固定安装有雷达天线，所述标记内腔的底部设置有承接环和伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部开设有送料孔，所述推车的顶部固定套接有上料筒，所述上料筒外表面的下端固定套接有限位环，所述上料筒外表面的上端活动套接有主料仓，所述主料仓的顶部活动套接一号阻料盖，所述送料孔、上料筒和主料仓的内部均放置有主标记物，所述主料仓的底部开设有一号放置槽，所述一号放置槽的内部固定安装有一号限位条，所述承接环的顶部与推车的底部均开设有出料孔，雷达天线负责探测白蚁巢穴，一旦接收到指的波形便会将数据传输至主机中，然后主机通过向控制器发生指令，使得控制器启动伺服电机，然后带动转盘转动，将位于送料孔中的主标记物带动，使得主标记物沿着出料孔掉下去，从而完成自动标记，伺服电机具有精准等优点，使得送料孔的每一次转动角度都会控制在七十二度，使得主标记物可以精准投放，同时，转盘的圆盘结构不同于传统技术中弹簧加连杆的组合，具有转动连续性的优点，保证了主标记物的投料顺畅。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承接环的形状为环状，所述伺服电机位于承接环的中部，所述标记内腔的顶部固定安装有导向块，所述转盘的顶部活动套接在导向块底部的凹槽区域，所述推车的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部活动套接有备用补料机构，承接环用来承接从上料筒中下来的主标记物，随着转盘的转动，主标记物沿着出料孔掉下去，使得转动经过出料孔上方的送料孔空置，随着转盘的转动，空置的送料孔转动到上料筒的正下方时，上料筒的中主标记物便会自动掉落到送料孔中，送料孔的直径值大于主标记物的直径值，从而使得送料孔在转动时可带动主标记物在承接环的顶部转动，主标记物转动时便能降低卡死的可能性，降低了故障率。