[实用新型]一种辅料吸附翻转装置有效
申请号: | 202122078264.7 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN217376609U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 朱雷;单良平;张正辉;沈智慧;黄军明 | 申请(专利权)人: | 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B65H15/00 | 分类号: | B65H15/00 |
代理公司: | 深圳市锟剑恒富知识产权代理有限公司 44769 | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅料 吸附 翻转 装置 | ||
本实用新型提供了一种辅料吸附翻转装置,包括吸附翻转组件,所述吸附翻转组件包括支撑背板、与所述支撑背板滑动连接的翻转驱动电机及用于驱动所述翻转驱动电机在所述支撑背板上下滑动的升降气缸,所述翻转驱动电机包括机体及旋转轴,所述旋转轴与所述翻转驱动电机的滑动方向垂直设置,所述旋转轴的自由端安装有与所述旋转轴垂直设置的吸嘴。本实用新型结构简单,能够将辅料从一个位置转移到另一个位置处等待上料,能够更好的实现辅料上料的自动化程度,而且其灵活性更好。
技术领域
本实用新型涉及产品辅料贴附领域,尤其涉及一种辅料吸附翻转装置。
背景技术
目前国内制造业在3C自动化产品辅料贴附行业占比较重,随着智能化行业的不断发展,这部分份额还在不断的增长。而人工贴附的方式基本包括如下步骤:
人工将一叠片料放置在操作台上,手动用刀片将辅料从片料膜上剥离下来,然后将辅料手动贴附在产品相应位置进行折弯成型。其精度差, 质量不可控,效率低。
人工手动贴附, 这样既增加人工成本,会制约测试设备的自动化程度,无法实现高效率高产量。因此技术上急需一种能给摄像头辅料进行自动上料旋转吸附的装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种辅料吸附翻转装置。
本实用新型提供了一种辅料吸附翻转装置,包括吸附翻转组件,所述吸附翻转组件包括支撑背板、与所述支撑背板滑动连接的翻转驱动电机及用于驱动所述翻转驱动电机在所述支撑背板上下滑动的升降气缸,所述翻转驱动电机包括机体及旋转轴,所述旋转轴与所述翻转驱动电机的滑动方向垂直设置,所述旋转轴的自由端安装有与所述旋转轴垂直设置的吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸嘴为弹性吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转轴一侧设有限位柱,所述机体设有能够阻挡所述限位柱转动的限位挡块。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑背板上位于所述翻转驱动电机下方设有限位缓冲器。
作为本实用新型的进一步改进,该辅料吸附翻转装置还包括支撑平台、主体支架、平移梁及平移驱动机构,所述主体支架设于所述支撑平台上端,所述平移梁设于所述主体支架上端,所述平移梁上设有能够沿所述平移梁左右滑动的左滑块及右滑块,所述吸附翻转组件为两组且分别通过两个所述支撑背板固定在左滑块及右滑块上,所述平移驱动机构包括两个分别固定在所述主体支架两侧的平移驱动电机及两个分别固定在所述两个支撑背板上的连接板,所述连接板设有与所述平移梁平行设置的螺纹孔,所述平移驱动电机的输出端设有与所述连接板的螺纹孔螺纹连接的螺杆。
作为本实用新型的进一步改进,所述主体支架下端与所述支撑平台之间设有能够使所述主体支架平移的平移滑轨,所述平移滑轨与所述平移梁垂直设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述主体支架一侧还设有真空发生器,所述吸嘴与所述真空发生器连通。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,能够将辅料从一个位置转移到另一个位置处等待上料,能够更好的实现辅料上料的自动化程度,而且其灵活性更好。
附图说明
图1是本实用新型一种辅料吸附翻转装置的吸附翻转组件的结构示意图;
图2是本实用新型一种辅料吸附翻转装置的整体结构示意图。
附图标记:1-吸附翻转组件;2-支撑平台;3-主体支架;4-平移梁;5-平移驱动电机;6-螺杆;7-平移滑轨;8-真空发生器;11-支撑背板;12-升降气缸;13-机体;14-旋转轴;15-吸嘴;16-限位柱;17-限位挡块。
具体实施方式
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