[实用新型]一种葡萄采摘装置

说明书

本实用新型提供一种葡萄采摘装置。所述葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配。本实用新型提供的葡萄采摘装置具有使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的优点。

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月，相关技术中，公开了一种葡萄采摘装置，包括左半剪刀、右半剪刀、垫片、夹藤弹块；所述的左半剪刀和右半剪刀经销轴旋转固接；所述的垫片、压紧块依次固接在左半剪刀和右半剪刀的同一侧；所述的夹藤弹块固定后的外表面在同一平面上；所述的左半剪刀和右半剪刀刃口的延长线经过销轴的质心。该装置采用夹藤弹块与剪刀的配合结构，避免了葡萄的果粉在采摘时被擦掉的问题，减少了致病菌的侵染，以及减缓了采摘后葡萄水分丧失。该装置结构简单、维护保养方便。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于其是对葡萄进行采摘工作，如采摘葡萄的数量巨大，还采用手动的方式对其进行采摘，不仅浪费人力物力，也不利于工作效率的提高。

因此，有必要提供一种新的葡萄采摘装置解决上述技术问题

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的葡萄采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配，两个圆杆转动安装在四个弧形固定块上，四个转动块转动安装在两个圆杆上，两个连接杆分别铆接在四个转动块上，所述转动块上转动安装有支撑板，所述支撑板的顶部与操作台的底部固定连接；所述采集机构包括第一驱动电机、伞形齿轮一、转动杆、伞形齿轮二、第二液压缸、横板和第一组件，所述第一驱动电机固定安装在操作台的顶部，所述伞形齿轮一固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述转动杆转动安装在操作台上，所述伞形齿轮二固定套设在转动杆上，所述伞形齿轮二与伞形齿轮一啮合，所述转动杆的一侧固定安装有第二活动块，所述第二液压缸铰接在第二活动块上，所述转动杆的一侧固定安装有第三活动块，且所述第三活动块位于第二活动块的上方，所述横板铰接安装在第三活动块上，所述横板的底部固定安装有第四活动块，所述第二液压缸的输出轴铰接在第四活动块上，所述第一组件包括有L型刀具、收集网和第二驱动电机，所述横板远离转动杆的一侧固定安装有竖行板，所述竖行板的一侧开设有第一凹槽，所述第二驱动电机固定安装在第一凹槽的底部内壁上，所述竖行板的顶部设置有L型刀具，所述竖行板的一侧外壁上固定安装有收集网。

作为本实用新型的进一步方案，所述基座的底部固定安装有四个移动滚轮，所述四个移动滚轮呈矩形阵列，所述基座的一侧外壁上固定安装有推把。

作为本实用新型的进一步方案，所述弧形固定块上开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有多个滚珠，所述滚珠的内壁与外壁圆杆滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述操作台的顶部设置有收集框，所述收集框的内壁设置有海绵防护垫，所述操作台的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动块，所述移动块与第一活动块活动块相铰接。

作为本实用新型的进一步方案，所述L型刀具上设置有弹簧，所述弹簧的一端与竖行板的一侧外壁固定连接。