[实用新型]底盘及智能割草机

说明书

本实用新型提供的一种底盘及智能割草机，底盘包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括多个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个设置于所述切割模块相对两侧的驱动轮；3个所述驱动轮围成三角形；3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块相同侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块远离所述第一主动轮一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。本申请实施方式提供了一种底盘及智能割草机，其跨越障碍和爬坡的能力较强、切割效率高且整机尺寸紧凑。

技术领域

本实用新型涉及智能割草机领域，尤其涉及底盘及智能割草机。

背景技术

现有的智能割草机底盘常用的驱动方式有两轮驱动和四轮驱动。进一步地，两轮驱动的割草机跨越障碍和爬坡的能力较弱。四轮驱动的割草机跨越障碍和爬坡的能力虽然较强，但成本高且转向不灵活。且现有的智能割草机采用单刀盘布置的方式。若该采用的刀盘的直径较小，那么该刀盘的切割直径较小，进而该智能割草机的切割效率不高。若为了提高切割效率，采用直径较大的刀盘，则会由于刀盘的直径增大进而使得智能割草机的整体尺寸变大。

因此，有必要提出一种底盘及智能割草机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种底盘及智能割草机，其跨越障碍和爬坡的能力较强、切割效率高且整机尺寸紧凑。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种底盘，其包括：车架；切割模块，设置于所述车架的下方，包括至少两个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个驱动轮，3个所述驱动轮沿所述车架的长度方向设置于所述切割模块的相对两侧；3个所述驱动轮围成三角形。

作为一种优选的实施方式，3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向一侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向另一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。

作为一种优选的实施方式，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的后方；所述切割模块位于两个所述第一主动轮之间，以能在两个所述第一主动轮的之间执行切割任务操作。

作为一种优选的实施方式，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的前方；所述切割模块朝向所述第二主动轮沿所述车架的宽度方向的两侧延伸，以能在所述第二主动轮的两侧执行切割任务操作。

作为一种优选的实施方式，所述第二主动轮为转向旋转驱动轮。

作为一种优选的实施方式，还包括：保护模块，设置于所述切割模块沿所述车架的宽度方向的至少一侧。

作为一种优选的实施方式，还包括：与所述第二主动轮沿所述车架的长度方向并列排布的电机以及位于所述电机和所述第二主动轮之间的减速箱；所述减速箱的输入端与所述电机的转轴传动连接，所述减速箱的输出端与所述第二主动轮传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述电机竖直设置，且所述电机的尾部朝下。

作为一种优选的实施方式，所述电机的尾部距离地面的高度小于所述第二主动轮的直径。

作为一种优选的实施方式，所述减速箱的输出端上设置有齿轮；所述齿轮与所述第二主动轮传动连接；所述齿轮的直径小于所述第二主动轮的直径。

作为一种优选的实施方式，所述第二主动轮的外径小于所述第一主动轮的外径，所述第二主动轮的外径为100毫米至200毫米。