[实用新型]一种井下卷绳机构

权利要求书

1.一种井下卷绳装置，其特征在于，包括：行走机构、回转机构、底盘、机架、卷筒、驱动电机以及传动机构；

所述回转机构固定在所述行走机构上，所述底盘固定在所述回转机构上；

所述机架固定在所述底盘上，所述卷筒可转动地固定在所述机架上；

所述驱动电机固定在所述底盘上，所述传动机构固定在所述机架上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述卷筒相连。

2.如权利要求1所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述行走机构包括：走行轮对、轮轴以及车架；

所述走行轮对通过所述轮轴可转动地固定在所述车架底部；

所述回转机构固定在所述车架上部。

3.如权利要求2所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述走行轮对为匹配井下矿车轨道的矿车轮对。

4.如权利要求1所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述回转机构包括：支承座、轴承、转轴以及顶板；

所述转轴通过所述轴承竖向固定在所述支承座内，所述顶板固定在所述转轴顶部；

所述支承座固定在所述行走机构上，所述顶板固定在所述底盘的底部。

5.如权利要求1所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述驱动电机为力矩电机。

6.如权利要求1所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述传动机构包括：减速机、制动器以及传动组件；

所述减速机与所述驱动电机相连，所述制动器与所述减速机相连，所述传动组件连接在所述卷筒的转轴与所述减速机的输出转轴之间。

7.如权利要求6所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动齿轮、传动轮盘以及轮盘转轴；

所述传动齿轮套接在所述减速机的输出转轴上；

所述传动轮盘通过所述轮盘转轴可转动的固定在所述机架上，所述传动轮盘的盘面与所述卷筒的轴向端面固定相连；

所述传动轮盘的圆周上开设有传动齿，所述传动轮盘通过所述传动齿与所述传动齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述卷筒的转轴可拆卸地同轴固定在所述轮盘转轴端部。

9.如权利要求8所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述传动轮盘的盘面与所述卷筒的轴向端面之间连接有紧固拉杆。

10.如权利要求6所述的井下卷绳装置，其特征在于，所述减速机为行星摆线减速机。