[实用新型]一种基于单片机的多功能婴儿车

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的多功能婴儿车，属于婴儿车技术领域；包括上部支撑架、握持部、座椅、储物盒，上部支撑架为倾斜设置的U形结构，固定于储物盒的上端，上部支撑架上端与握持部相固定连，储物盒的下端通过前支腿以及后支腿分别转动连接有从动轮以及主动轮，后支腿的下端通过直流电机与主动轮相连，直流电机的输出轴处设置有制动装置；上部支撑架的内侧通过第一电机与座椅转动连接，座椅分为前段、中段、后段，依次通过第二电机转动连接；储物盒内设置有蓄电池、控制器、信号收发器，蓄电池与上述用电设备电性连接，控制器与直流电机、第一电动机、第二电机、刹车装置、信号收发器电性连接；解决了目前婴儿车功能比较单一的问题。

技术领域

本实用新型属于婴儿车技术领域，具体涉及一种基于单片机的多功能婴儿车。

背景技术

市面上现有的婴儿车通常只能起到简单的功能，在行驶的过程中必须由人全程推行，比较费力，尤其是在遇到带有坡度的路上；在无人看管或者看护人疏忽时，婴儿车会在带坡度的路况下溜车，无法自动制动，会比较危险；婴儿在婴儿车内进行排便后，看护人也无法第一时间知晓并进行处理；由于婴儿在婴儿车内，看护人无法一直对婴儿进行安抚，可能会导致婴儿的哭泣；婴儿车的座椅结构固定，无法进行坐姿与躺姿的调整转换；其他看护人无法自行知道婴儿车的位置以及婴儿车内婴儿的状态。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种基于单片机的多功能婴儿车；解决目前婴儿车功能比较单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种基于单片机的多功能婴儿车，包括上部支撑架、握持部、座椅、储物盒，所述上部支撑架为倾斜设置的U形结构，固定于储物盒的上端，上部支撑架上部的两端与握持部相固定连接，储物盒的下端通过前支腿以及后支腿分别转动连接有从动轮以及主动轮，所述后支腿的下端设置有直流电机，直流电机的输出轴与主动轮相连接；

所述上部支撑架的内侧通过第一电机与座椅转动连接，座椅分为前段、中段、后段，依次通过第二电机转动连接；

所述储物盒内设置有蓄电池、控制器、信号收发器，所述蓄电池与直流电机、第一电动机、第二电机、控制器、信号收发器相电性连接，所述控制器与直流电机、第一电动机、第二电机、信号收发器相电性连接。

进一步的，上部支撑架包括两侧对称设置的支撑杆以及连接杆，连接杆设置于两侧的支撑杆的下端并且将两个支撑杆固定连接在一起，所述支撑杆的上端倾斜向后设置。

进一步的，所述握持部的后端端面中部设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有按钮；所述显示屏的一侧还设置有蜂鸣器，显示屏两侧的握持部上还设置有触摸传感器，所述显示屏、蜂鸣器、触摸传感器与蓄电池相电性连接，所述显示屏、蜂鸣器、触摸传感器、按钮与控制器相电性连接。

进一步的，所述直流电机的输出轴处还设置有速度传感器，所述速度传感器与控制器以及蓄电池相电性连接。

进一步的，所述上部支撑架两侧的支撑杆与两侧的后支腿之间分别对应设置有一个减震器，两个减震器相互对称设置；所述减震器的一端固定连接于支撑杆上并且靠近支撑杆与连接杆的连接处，减震器的另一端固定连接于后支腿上并且靠近主动轮处。

进一步的，所述座椅设置于两侧的支撑杆之间，座椅的两侧分别对称设置有一个固定杆，固定杆的下端与座椅固定连接，两侧的支撑杆中部分别固定设置有一个第一电机，第一电机的输出轴水平设置并朝向另一侧的支撑杆处，所述固定杆的上端外侧分别与第一电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述座椅中段的上端面设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器与控制器以及蓄电池相电性连接。

进一步的，两侧的固定杆前端面之间设置有摄像头固定杆，摄像头固定杆朝向座椅后段的一端端面中部设置有摄像头，所述摄像头朝向座椅后段的位置，所述摄像头与控制器以及蓄电池相电性连接。