[实用新型]手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构

说明书

本实用新型涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，多自由度定位结构包括支撑组件与两个第一支撑体。以刀具的导杆的自由度为例：自由度1，施加作用力于刀具的导杆，使得刀具的导杆沿着第二通孔的轴线方向上下移动来调整刀具的位置；自由度2，使得刀具的刀杆在第二通孔内自转来调整刀具的磨削部的位置；自由度3，使得刀具的刀杆在第二通孔内进行左右或前后摆动来调整刀具的磨削部的位置。如此，便能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，即只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构。

背景技术

传统的脊柱、关节镜、关节置换大小骨、腹腔镜等微创手术或骨科手术中，所实际应用的手术装置通常采用的为单一操作通道，该单一操作通道仅能允许单件刀具(又称为磨头)或内窥镜(又称为内镜)进入，不具备可多自由度调节的能力。当需要刀具和内窥镜等多种器械相互配合并同时使用时，至少要在人体的手术区域从不同方向开设至少两个手术通道，这样便能在至少两个手术通道中一一对应装设至少两个单一操作通道，以满足手术作业条件。然而，从不同区域分别建立手术通道，使手术对病人的创伤更大，导致病人恢复较为困难，且手术实施难度也较大，要求手术实施者的专业度高。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，它能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

其技术方案如下：一种多自由度定位结构，用于定位手术器械的操作杆，所述多自由度定位结构包括：支撑组件，所述支撑组件设有间隔的两个第一通孔，所述第一通孔的内壁上环绕设有第一安装位；两个第一支撑体，两个所述第一支撑体分别可转动和/或可摆动地设置于两个所述第一安装位，所述第一支撑体上设有第二通孔，所述第二通孔的孔壁用于夹持所述操作杆。

上述的多自由度定位结构，在使用时，将内窥镜的镜杆插入装设到其中一个第一支撑体的第二通孔，将刀具的刀杆插入装设到另一个第一支撑体的第二通孔，然后均可以做如下自由度调节，以刀具的导杆的自由度为例：自由度1，施加作用力于刀具的导杆，使得刀具的导杆沿着第二通孔的轴线方向上下移动来调整刀具的位置；自由度2，使得刀具的刀杆在第二通孔内自转来调整刀具的磨削部的位置；自由度3，使得刀具的刀杆在第二通孔内进行左右或前后摆动来调整刀具的磨削部的位置。如此，便能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，即只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

在其中一个实施例中，所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凹部，所述第一支撑体的外壁上环绕设置有第一弹性支撑圈，所述第一弹性支撑圈与所述第一凹部的内壁紧密抵触；

或者，所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凸部，第一凹部环绕地设置于所述第一支撑体的外壁，所述第一凸部为弹性凸部，所述第一凸部与所述第一凹部的内壁紧密抵触；

或者，所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凸部，所述第一支撑体的外壁上环绕设置有第一弹性支撑圈，所述第一弹性支撑圈的外壁上设有与所述第一凸部相适应的第一凹部，所述第一凸部与所述第一凹部的内壁紧密抵触。

在其中一个实施例中，所述第一通孔包括孔径沿着所述第一通孔的轴向方向逐渐变小的第一渐缩孔段，所述第一渐缩孔段的孔径较大端相对于孔径较小端更加靠近于所述支撑组件的顶面，所述第一凹部对应设置于所述第一渐缩孔段的孔壁上。

在其中一个实施例中，所述第二通孔的孔壁上设置有至少一个阻尼密封圈，所述阻尼密封圈用于紧密抵触定位所述操作杆。