[实用新型]一种平面口罩包装机

权利要求书

1.一种平面口罩包装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的台面上具有口罩操作区和包装袋操作区，所述口罩操作区和包装袋操作区沿所述工作台宽度方向并排设置；

所述包装袋操作区上沿所述工作台长度方向依次设置有包装袋容纳装置、包装袋开口装置和包装袋封口装置，所述口罩操作区沿工作台长度方向依次设置口罩输送装置和口罩夹紧推送装置，所述口罩夹紧推送装置与包装袋开口装置相对设置，用以推送平面口罩至包装袋开口装置的开口工位上；

所述工作台的台面下方设置有沿其长度方向往复运动的平动往复装置，所述平动往复装置包括第一气缸和位于包装袋容纳装置下方的第一输送机构以及位于包装袋开口装置下方的第二输送机构，所述第一气缸驱动所述第一输送机构和第二输送机构同步往复运动。

2.根据权利要求1所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述平动往复装置还包括与第一气缸的推杆连接的连接座，所述第一输送机构和第二输送机构均安装于所述连接座上；

所述第一输送机构包括第一驱动组件和抓取组件，所述第一驱动组件与所述抓取组件连接驱动其抓取包装袋容纳装置内的包装袋；所述第二输送机构包括第二驱动组件和第一吸附组件，所述第二驱动组件与所述第一吸附组件连接驱动其吸附住开口工位上的包装袋并将包装袋口部下层吸落。

3.根据权利要求2所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述包装袋开口装置包括：

支撑板，设置在所述工作台的台面上且靠近所述包装袋容纳装置；

吸起机构，设置在所述支撑板上以将包装袋口部上层吸起，其包括第三驱动组件和第二吸附组件，所述第三驱动组件与所述第二吸附组件连接；

压袋机构，设置在所述支撑板上以将装入平面口罩的包装袋压紧，其包括第四驱动组件和压板，所述第四驱动组件的输出端与所述压板连接。

4.根据权利要求1所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述包装袋容纳装置包括设于工作台上的箱体和第一光电传感器，所述箱体用以容纳包装袋，所述第一光电传感器用以检测箱体内是否放置有包装袋；所述箱体靠近所述包装袋开口装置的一侧壁底部设置有供包装袋通过的第一通孔。

5.根据权利要求1所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述口罩夹紧推送装置包括：

夹紧机构，用以夹紧平面口罩，其包括支架、第五驱动组件、上夹持件和底板，所述支架设于底板上，第五驱动组件安装于支架上，其输出端与上夹持件连接以驱动其上下往复运动；

推送机构，其包括设于台面下方的第二气缸，所述第二气缸与底板连接以驱动夹紧机构沿工作台宽度方向水平往复运动。

6.根据权利要求5所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述口罩夹紧推送装置还包括导向机构，其靠近所述吸起机构设置用以撑开包装袋口部并且导向进入包装袋的平面口罩；所述导向机构包括：

驱动机构，其设置在所述台面的下方，包括两个旋转气缸；

导片组件，其包括相对设置的两个导片，所述两个导片穿过所述台面分别与两个旋转气缸的输出端连接，所述两个旋转气缸驱动所述两个导片相对反向转动。

7.根据权利要求5或6所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述口罩夹紧推送装置还包括限位板，所述限位板竖向设置于台面上以将所述口罩输送装置输送的平面口罩限制在夹紧工位上，且所述限位板上设置有第二光电传感器用以检测夹紧工位上是否有平面口罩；

和/或，

所述夹紧机构还包括第六驱动组件和推板，所述第六驱动组件安装于所述底板上，其输出端固设有推板，所述推板推送平面口罩朝向包装袋开口装置方向水平运动。

8.根据权利要求1所述的平面口罩包装机，其特征在于，所述口罩输送装置包括：

挡板，设置于所述台面上且沿工作台宽度方向相对间隔设置有两个，用以形成输送区输送平面口罩；

输送板，设于所述输送区内且与所述台面滑动连接，所述输送板上形成有用于放置平面口罩的放置区；

第三气缸，设于所述台面下方，且其推杆与所述输送板连接，驱动所述输送板沿工作台长度方向往复水平运动。