[实用新型]一种多工位双向四面定位夹具

说明书

本实用新型公开了一种多工位双向四面定位夹具，包括夹具主体以及两相对设置的定位靠角组件；夹具主体包括具有与下封板形成封闭的内腔的夹具底座、若干设置于夹具底座上的真空吸附台以及设置于内腔的两组驱动组件和与驱动组件对应设置的导向组件；定位靠角组件包括若干定位靠角；定位靠角设置于真空吸附台上表面其中一条对角线的一端，导向组件的导向方向与对角线的方向平行，驱动组件驱动定位靠角沿导向组件的导向方向运动，以使对单工件或多工件实现双向四面快速精准定位；夹具底座与下封板形成的内腔容纳两组驱动组件和与之对应设置的导向组件，使结构紧凑，且避免外界杂质对内腔里零部件的污染破坏而影响设备的使用性能与使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种多工位双向四面定位夹具。

背景技术

在数控机床的自动化加工中，如何降低夹具成本、减少夹具的定位时间、提高夹具定位精度等，对提高机床的竞争力有重要意义。例如，中国专利CN206475654U，公开了玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具，该专利中家具利用气缸控制靠角来对待加工玻璃进行夹持定位，灵活性好、成本低，产品良品率高，并且气缸的导杆由橡胶保护罩保护，避免玻璃粉附着，能确保精准复位。但这种夹具应用于多头机或多工位机时，需要多个气缸驱动，会提高整体的成本，且安装气缸的内腔没有封闭，加工产生的碎屑容易随冷却液流向内腔并沉积，降低夹具使用寿命，并容易导致夹具卡滞、定位失效。另外，中国专利CN210649553U，公开了一种具有防水结构的夹具定位组件以及工件定位机构，该专利中设有防水结构能改善冷却液对机构的影响，但因技术问题仍存在不足之处：为了确保工件不从机械手上飞出或被定位靠角损坏，定位机构对工件的导正定位过程比较慢；另外单向的定位靠角容易使工件在定位过程中出现位置偏离，从而降低定位机构对工件的定位精度。因此，需要一种速度快、精度高、零件少、成本低的定位夹具应用的机床生产中。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种多工位双向四面定位夹具。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种多工位双向四面定位夹具，包括夹具主体以及两相对设置的定位靠角组件，其中：

所述夹具主体包括夹具底座、若干设置于所述夹具底座上且用于吸附待加工件的真空吸附台以及设置于所述内腔的两组驱动组件和与所述驱动组件对应设置的导向组件；

所述定位靠角组件包括若干定位靠角，同一所述定位靠角组件的所述定位靠角的数量与所述真空吸附台的数量相等；

所述定位靠角设置于所述真空吸附台上表面的一条对角线一端，所述导向组件的导向方向与所述对角线的方向平行，所述驱动组件驱动所述定位靠角沿所述导向组件的导向方向运动，以使对工件实现双向四面快速精准定位。

进一步地，所述导向组件包括导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述定位靠角组件连接，所述导轨引导所述定位靠角组件定向运动。

进一步地，所述导向组件还包括与所述滑块连接的缓冲件，以实现对所述定位靠角组件的运动缓冲。

进一步地，所述定位靠角组件包括与所述滑块连接的滑行件以及若干与所述滑行件连接的定位靠角，所述定位靠角上设有互相垂直呈L形的长靠角和短靠角，以实现对工件的相邻两侧面的位置校正。

进一步地，所述真空吸附台呈矩形，所述长靠角位于所述真空吸附台的长边侧，所述短靠角位于所述真空吸附台的短边侧。

进一步地，所述真空吸附台的吸附面中设有若干吸附槽，所述吸附槽通过气管连通真空源，以实现对板材的吸附或释放。

进一步地，所述夹具底座沿所述真空吸附台排列方向的两相对侧均设有避让槽，所述滑行件穿过所述避让槽进行往复运动。

进一步地，所述夹具主体还包括与所述夹具底座连接以形成封闭的内腔的下封板。