[实用新型]夹紧翻转装置

权利要求书

1.一种夹紧翻转装置，其特征在于，包括：两个相对设置的第一电机和第二电机、以及驱动所述第一电机和所述第二电机相向移动或者相背移动的驱动组件；所述第一电机的输出轴连接有第一夹持组件，所述第二电机的输出轴连接有第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间限定有用于放置模组的空间。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持板和固定在所述第一夹持板一端面的第一缓冲块，所述第一夹持板另一端面与所述第一电机的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第一缓冲块上设置有第一感应器，用于检测所述第一缓冲块是否抵接模组。

4.根据权利要求3所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第一感应器的数量为两个且分别设置在所述第一缓冲块的两侧，所述第一缓冲块开设有用于通过光信号的第一通孔。

5.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括轴承板、多个导向轴、第二夹持板和第二缓冲块，所述轴承板与所述第二电机的输出轴固定连接，多个所述导向轴周向设置于所述轴承板上，所述导向轴与所述第二夹持板的一端面固定连接，所述第二夹持板的另一端面连接有所述第二缓冲块。

6.根据权利要求5所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括直线轴承，所述直线轴承的数量为多个且与所述导向轴一一对应，所述直线轴承套设于所述导向轴。

7.根据权利要求5所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二缓冲块上设置有第二感应器，用于检测所述第二缓冲块是否抵接模组。

8.根据权利要求7所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二感应器的数量为两个且分别设置在所述第二缓冲块的两侧，所述第二缓冲块开设有用于通过光信号的第二通孔。

9.根据权利要求6所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二夹持板和所述轴承板之间连接有弹簧。

10.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括两个位于同一直线的单轴机械手，所述第一电机和所述第二电机分别滑动设于所述单轴机械手的滑轨上。